[实用新型]一种平衡锥筒式汽车防侧翻装置

摘要

本实用新型公开了一种平衡锥筒式汽车防侧翻装置，包含左执行电机1、左拉杆2、左轨道3、锥筒4、右执行电机7、右拉杆6、右轨道5、支座8、轨道控制单元9和侧倾角传感器10。其中锥筒4内包含内置电池45、侧向加速度传感器41、内置电机控制单元42、内置电机43和小飞轮44。本实用新型通过测量车身侧倾角控制轨道外侧间距调整锥筒4的位置来实现质量再平衡，以及测量侧向加速度控制小飞轮44的转动来抵抗侧向加速度对锥筒4运动的阻碍两方面达到防侧翻的目的。

主权项

一种平衡锥筒式汽车防侧翻装置，其特征在于，包含执行电机、拉杆、轨道、支座(8)、锥筒(4)、控制单元(9)以及倾角传感器(10)；其中，所述支座(8)安装在车架或承载式结构车身的左右对称轴线位置上，在所述支座(8)两侧安装平行的轨道；所述轨道包括左轨道(3)和右轨道(5)，均由平行放置的杆件组成，其一端铰接在支座(8)上，另一端通过螺纹与拉杆联接，随拉杆转动而移动；所述执行电机包括左执行电机(1)和右执行电机(7)，左执行电机(1)和右执行电机(7)安装在车架或承载式结构车身上，连接拉杆分别控制两侧拉杆转动；所述拉杆转动使轨道顶端的间距变大或变小；所述轨道控制单元(9)和侧倾角传感器(10)安装在车架或承载式结构车身上，侧倾角传感器(10)检测车身侧倾状态，轨道控制单元(9)提供输入信号，轨道控制单元(9)控制执行电机的运行；所述锥筒(4)呈两个圆锥底相连的形状，初始安装在左轨道(3)和右轨道(5)的连接处，锥筒(4)轴线与汽车前后方向平行，并使其在轨道上滚动。