[实用新型]一种基于轮毂气门芯孔图形识别的自动定位装置有效
| 申请号： | 201720772577.3 | 申请日： | 2017-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN206952673U | 公开（公告）日： | 2018-02-02 |
| 发明（设计）人： | 刘建平;邓乾昆;黄元林;丁配东 | 申请（专利权）人： | 浙江万丰摩轮有限公司 |
| 主分类号： | B23Q17/24 | 分类号： | B23Q17/24;B23Q17/22;B23Q3/08;B23Q1/26 |
| 代理公司： | 北京众合诚成知识产权代理有限公司11246 | 代理人： | 连平 |
| 地址： | 312500 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 一种基于轮毂气门芯孔图形识别的自动定位装置，包括粗定位装置和精定位装置；所述粗定位装置包括粗定位图像识别装置、夹紧装置、第一旋转定位装置；所述精定位装置包括精定位图像识别装置、和内撑组件。产品在传输线上运行，夹紧装置采用相向夹紧的方式对轮毂进行居中定位；之后，在粗定位图像识别装置的辅助下，第一旋转定位装置以旋转的方式完成轮毂粗定位；之后，在精定位图像识别装置的辅助下，内撑组件先以内撑方式固定轮毂，再以旋转方式实现轮毂精定位。整个过程控制简单，工作可靠，在保证生产效率的前提下，提高了定位精度，降低了工人劳动强度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 轮毂 气门芯 图形 识别 自动 定位 装置 | ||
【主权项】：
一种基于轮毂气门芯孔图形识别的自动定位装置，包括粗定位装置(1)和精定位装置(2)；所述粗定位装置包括粗定位传输线(10)、安装在粗定位传输线上的粗定位图像识别装置(20)、对产品进行居中定位的夹紧装置(30)、对产品进行初步旋转定位的第一旋转定位装置(40)；所述精定位装置包括精定位传输线(50)、安装在精定位传输线上的精定位图像识别装置(60)、安装在精定位传输线上且用内撑方式定位产品的内撑组件；其特征在于：所述内撑组件包括升降装置(80)、安装在升降装置上的第二旋转定位装置(90)、安装在第二旋转定位装置上的内撑装置(70)。
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