[实用新型]一种新型三自由度平面感应电机有效
| 申请号： | 201720772680.8 | 申请日： | 2017-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN207039429U | 公开（公告）日： | 2018-02-23 |
| 发明（设计）人： | 岳帅军;吴伟;司高杰;司纪凯;李应生;封海潮;刘群坡;王红旗 | 申请（专利权）人： | 河南理工大学;郑州润华智能设备有限公司 |
| 主分类号： | H02K33/18 | 分类号： | H02K33/18 |
| 代理公司： | 焦作市科彤知识产权代理事务所(普通合伙)41133 | 代理人： | 何贯通 |
| 地址： | 454000 河南*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种新型三自由度平面感应电机，主要包括成“口”字型交错排布的四个长方体状定子；圆盘状动子；圆筒状底座。该实用新型三自由度平面感应电机采用紧密的定子排布，减小了电机的体积和质量，提高了其集成度和动态响应能力。通过控制相对两个定子的通电方式，产生不同方向的行波磁场，进而实现动子在X‑Y平面内平动、转动和螺旋运动。本实用新型具有结构简单、集成度高、动态响应能力好等多方面优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 新型 自由度 平面 感应 电机 | ||
【主权项】：
一种新型三自由度平面感应电机，包括：四个定子、圆盘状动子、圆筒状底座；其特征在于：所述四个定子为长方体状且成“口”字型交错排布在底座上；四个定子分别独立供电，其中相对的两个定子为一组定子组，共两组定子组；其中一组定子组的两个定子分别通入电流时，产生的行波磁场方向一致时，驱动电机实现X轴或Y轴平动，产生的行波磁场方向相反时，驱动电机实现绕Z轴转动；四个定子分别通入电流时，每一组定子组的两个定子产生相同方向的行波磁场时，驱动电机实现X‑Y平面内任意方向的平动，当其中一组定子组的两个定子产生同向的行波磁场，另一组定子组的两个定子产生相反方向的行波磁场时，驱动电机实现螺旋运动。
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