[实用新型]一种新型数签机器人有效
| 申请号： | 201720773773.2 | 申请日： | 2017-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN206833497U | 公开（公告）日： | 2018-01-02 |
| 发明（设计）人： | 王沁;马腾;蒋志毅;何西平;李锦涛;康霄沛 | 申请（专利权）人： | 西安工业大学 |
| 主分类号： | G06M1/272 | 分类号： | G06M1/272;G06M7/00 |
| 代理公司： | 北京科家知识产权代理事务所(普通合伙)11427 | 代理人： | 陈娟 |
| 地址： | 720021 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种新型数签机器人，包括传送带、水平签托板、导签坡和压辊；所述压辊设置在传送带上方，压辊轴线与传送带传送方向垂直，且压辊的滚面与传送带的传送面相切；所述导签坡倾斜设置在压辊后侧，且导签坡前部下端衔接水平签托板，水平签托板中部沿传送带长度方向的镂空设置前端开口的矩形槽，其传送带上段夹设在矩形槽中，传送带侧端面与矩形槽内侧面间隙设置；本实用新型的结构简单，机器操作简单，数签过程迅速，同时采用光电计数传感器使数签过程无遗漏。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 新型 机器人 | ||
【主权项】：
一种新型数签机器人，其特征在于：包括传送带(8)、水平签托板(18)、导签坡(6)和压辊(7)；所述压辊(7)设置在传送带(8)上方，压辊(7)轴线与传送带(8)传送方向垂直，且压辊(7)的滚面与传送带(8)的传送面相切；所述导签坡(6)倾斜设置在压辊(7)后侧，且导签坡(6)前部下端衔接传送带(8)的传送面；水平签托板(18)中部沿传送带(8)长度方向的镂空设置前端开口的矩形槽(16)，其传送带(8)上段夹设在矩形槽(16)中，传送带(8)侧端面与矩形槽(16)内侧面间隙设置；还包括光电计数传感器，所述光电计数传感器的红外发射端(12)和红外接受收端(11)对应设置，其红外发射端(12)位于水平签托板(18)上方，红外接收端(11)嵌设在水平签托板(18)的红外接收端安装槽(15)内。
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