[实用新型]一种硫化鞋生产线

摘要

本实用新型提供一种硫化鞋生产线，包括输送装置和随行夹具，还包括套鞋楦机、鞋面扫描装置、第一刷胶机械手、打粗机、鞋底刷胶装置、压底机、打磨机、鞋底扫描装置、第二刷胶机械手、第三刷胶机械手和第四刷胶机械手、围条贴合设备、压合机、第五刷胶机械手以及码垛装置，所述输送装置套设有烘烤装置。通过设置鞋面扫描装置和鞋底扫描装置，利用扫描装置获得的轨迹控制各个刷胶机械手执行对应的刷胶动作，可代替人工完成刷胶工作，生产效率相对较高、质量较为稳定且不易影响工人身体健康。

主权项

一种硫化鞋生产线，其特征在于，包括环形布置的输送装置和多个放置在所述输送装置上进行输送的随行夹具，还包括依次环绕所述输送装置的套鞋楦机、用于获取帮面轮廓轨迹的鞋面扫描装置、根据所述鞋面扫描装置获得的轨迹在帮面贴底处进行刷胶的第一刷胶机械手、用于包头打粗的打粗机、在鞋底上进行刷胶的鞋底刷胶装置、将鞋底和鞋面压合在一起的压底机、用于将鞋底不平整的位置磨平的打磨机、用于获取鞋底轮廓轨迹的鞋底扫描装置、根据所述鞋底扫描装置获得的轨迹在帮面和鞋底交界位置进行刷胶的第二刷胶机械手、第三刷胶机械手和第四刷胶机械手、用于在帮面和鞋底交界位置贴围条的围条贴合设备、用于压紧围条的压合机、用于在护齿处进行刷胶的第五刷胶机械手以及用于将硫化鞋从所述输送装置上取下的码垛装置，所述输送装置在所述第一刷胶机械手和所述打粗机之间的位置处、所述打粗机和所述鞋底刷胶装置之间的位置处、所述第二刷胶机械手和所述第三刷胶机械手之间的位置处、所述第三刷胶机械手和所述第四刷胶机械手之间的位置处分别套设有烘烤装置。