[实用新型]一种轮‑履复合型无人移动平台有效
| 申请号： | 201720777017.7 | 申请日： | 2017-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN207078218U | 公开（公告）日： | 2018-03-09 |
| 发明（设计）人： | 杜忠华;张志安;钟坤 | 申请（专利权）人： | 南京云之璟机电科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D55/04 | 分类号： | B62D55/04 |
| 代理公司： | 南京理工大学专利中心32203 | 代理人： | 朱沉雁 |
| 地址： | 211135 江苏省南京市江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种轮‑履复合型无人移动平台，包括车体、两组履带轮机构、前桥、后桥和四个轮履切换机构，前桥设置在车体前端，后桥设置在车体后端，两组履带轮机构对称设置在车体两侧，且位于前桥和后桥之间，两个轮履切换机构设置在同一组履带轮机构的内壁两端。本实用新型通过轮履切换机构实现移动平台轮履行走方式的完全切换，做到纯轮、纯履单一行走方式独立行走；通过电缸推动切换机构执行功能，电缸任意位置可停，使得车桥角度、高度可调，实现主被动悬架结合；爬坡、爬楼梯角度可控，适应性强；利用连杆机构的自锁功能，使轮履切换后稳定可靠，电缸动作结束后不再受力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 复合型 无人 移动 平台 | ||
【主权项】：
一种轮‑履复合型无人移动平台，包括车体（1）、两组履带轮机构（2）、前桥（3）、后桥（4），其特征在于：还包括四个轮履切换机构（5），两组履带轮机构（2）对称设置在车体（1）两侧，前桥（3）设置在车体（1）前端，后桥（4）设置在车体（1）后端，两组履带轮机构（2）对称设置在车体（1）两侧，且位于前桥（3）和后桥（4）之间，两个轮履切换机构（5）设置在同一组履带轮机构（2）的内壁两端，与前桥（3）同侧的两个轮履切换机构（5）分别与车体（1）和前桥（3）连接，与后桥（4）同侧的两个轮履切换机构（5）分别与车体（1）和后桥（4）连接。
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