[实用新型]多轴机械手控制器有效
| 申请号： | 201720778151.9 | 申请日： | 2017-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN206967495U | 公开（公告）日： | 2018-02-06 |
| 发明（设计）人： | 彭芳;刘春铭;吴泽帆;黎萍 | 申请（专利权）人： | 电子科技大学中山学院 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 深圳市翼智博知识产权事务所(普通合伙)44320 | 代理人： | 肖伟 |
| 地址： | 518000 *** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型实施例公开一种多轴机械手控制器，包括ARM模块、DSP模块、外设接口电路模块以及电源模块，其中所述ARM模块通过所述外设接口电路模块与所述多轴机械手采用的触摸屏相连以实现人机交互控制，所述ARM模块还通过所述外设接口电路模块与所述多轴机械手采用的伺服电机的伺服驱动器相连，以接收和处理伺服驱动器反馈的旋转量串行数据和转动方向数据；所述DSP模块与所述ARM模块通过串口通信实现连接及数据交互，所述DSP模块还通过所述外设接口电路模块与伺服驱动器相连，所述DSP模块根据所述ARM模块提供的数据进行计算后输出控制信号给伺服驱动器。本实用新型采用基于ARM模块和DSP模块的双处理模块的控制系统，具有良好的可扩展性及可操作性。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 控制器 | ||
【主权项】：
一种多轴机械手控制器，其特征在于：包括：ARM模块、DSP模块、外设接口电路模块以及电源模块，其中：所述ARM模块通过所述外设接口电路模块与所述多轴机械手采用的触摸屏相连以实现人机交互控制，所述ARM模块还通过所述外设接口电路模块与所述多轴机械手采用的伺服电机的伺服驱动器相连，以接收和处理伺服驱动器反馈的旋转量串行数据和转动方向数据；所述DSP模块与所述ARM模块通过串口通信实现连接及数据交互，所述DSP模块还通过所述外设接口电路模块与伺服驱动器相连，所述DSP模块根据所述ARM模块提供的数据进行计算后输出控制信号给伺服驱动器。
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