[实用新型]手机保护膜用转移式贴膜装置

摘要

本实用新型公开了一种手机保护膜用转移式贴膜装置，包括带动手机线性运动的传送机构；滑块上安装手机夹具；用于抓取保护膜并执行贴膜动作的三轴机械手；三轴机械手的端部安装有真空吸盘；控制三轴机械手动作的多轴运动控制器；上料盘；带动上料盘动作的电机；下料盘；用于手机贴膜作业的贴膜工位板；贴膜工位板上安装有三组位置传感器；用于剥离底膜的保护膜剥离底膜机构；用于贴膜作业的碾压机构；碾压机构包括气缸、控制气缸动作的气缸控制器、连接于气缸活塞杆上的胶轮；气缸活塞杆的运动方向为竖直方向；工作台上安装有固定支架，固定支架位于皮带线的一侧，三轴机械手、上料盘、下料盘、碾压机构、保护膜剥离底膜机构均安装在固定支架上。

主权项

一种手机保护膜用转移式贴膜装置，其特征在于：至少包括：带动手机线性运动的传送机构(1)；上述传送机构(1)包括皮带线(1‑1)、安装于皮带线(1‑1)上的滑块(1‑2)；上述皮带线(1‑1)水平安装于工作台上；上述滑块(1‑2)上安装手机夹具；用于抓取保护膜并执行贴膜动作的三轴机械手(3)；在上述三轴机械手(3)的端部安装有真空吸盘；所述真空吸盘通过旋转电机与三轴机械手(3)的端部连接；控制上述三轴机械手(3)动作的多轴运动控制器；用于装载手机保护膜卷的上料盘(2)；带动上料盘(2)动作的电机；用于装载手机废弃膜卷的下料盘(6)；用于手机贴膜作业的贴膜工位板；在上述贴膜工位板上安装有三组位置传感器；用于剥离底膜的保护膜剥离底膜机构；用于贴膜作业的碾压机构；上述碾压机构包括气缸、控制气缸动作的气缸控制器、连接于气缸活塞杆上的胶轮；所述气缸活塞杆的运动方向为竖直方向；其中：在上述工作台上安装有固定支架，所述固定支架位于皮带线(1‑1)的一侧，所述三轴机械手(3)、上料盘(2)、下料盘(6)、碾压机构、保护膜剥离底膜机构均安装在所述固定支架上。