[实用新型]一种三杆分离式整排末端执行器

摘要

本实用新型公开了一种三杆分离式整排末端执行器，目的是提供一种结构简单，成本低，易推广的整排取苗的末端执行器；本实用新型由末端执行器部分，夹持控制部分，间距控制部分，主支撑杆，左安装板和右安装板组成；末端执行器部分包括苗针，连杆控制机构，控制圆台，支撑盘，内套筒；夹持控制部分包括控制台下层和控制台上层，固定块，连接杆，夹取气缸，气缸安装板组成；间距控制部分由滑轨，滑块，外套筒，边界滑块，安装架,间距控制气缸，安装台，金属链；三杆分离式整排末端执行器将整排末端执行器夹苗放苗需要完成的三个动作控制解耦，控制目标更加明确不易干涉。

主权项

一种三杆分离式整排末端执行器，由末端执行器部分，夹持控制部分(5)，间距控制部分，主支撑杆(19)，左安装板(1)和右安装板(14)组成；末端执行器部分包括：苗针(17)，连杆控制机构(16)，控制圆台(10)，支撑盘(15)，内套筒(12)；夹持控制部分(5)包括控制台下层(18)和控制台上层(7)，固定块(6)，连接杆(4)，夹取气缸(3)，气缸安装板(2)组成；间距控制部分由滑轨(20)，滑块(21)，外套筒(11)，边界滑块(22)，安装架(8),间距控制气缸(9)，安装台(13)，金属链(23)；其特征在于：主支撑杆(19)两端分别与左安装板(1)和右安装板(14)固定，十六个内套筒(12)依次套接在主支撑杆(19)上，且可在其上自由滑动，所述内套筒(12)下端与支撑盘(15)上端面固定，内部由连杆控制机构(16)穿过，外部套有外套筒(11)；所述支撑盘(15)左右两端铰链连接苗针(17)上部，所述连杆控制机构(16)穿过支撑盘(15)中心圆孔，下端与苗针(17)中部铰链连接，上端与控制圆台(10)固定；滑块一侧与外套筒(11)对应固定，另一侧以金属链(23)两两连接，滑块(21)安装于滑轨(20)，可以在其上自由滑动，位于滑轨(20)左右两端的外套筒(11)与边界滑块(22)固定；所述左右两端边界滑块(22)与间距控制气缸(9)推杆固定，边界滑块(22)在间距控制气缸(9)带动下串联起整排滑块(22)在滑轨(20)上的运动；所述间距控制气缸(9)安装在安装台(13)上，安装台(13)由安装架(8)固定于左安装板(1)和右安装板(14)之间；所述控制圆台(10)插入控制台下层(18)和控制台上层(7)之间，且可以完成间距移动，控制台上层(7)两端通过两个固定块(6)与正上方控制台上层(7)固定，左端通过连接杆(4)两端的安装孔与夹取气缸(3)推杆固定，左安装板(1)和右安装板(14)上四个夹取气缸(3)通过气缸安装板(2)分别对称固定。