[实用新型]一种机器人底座部分关节结构

摘要

本实用新型公开了一种机器人底座部分关节结构，属于工业制造自动化领域。它包括底座、第一轴减速机轴固定板、转座、第一轴减速机、第一轴电机、第二轴减速机和第二轴电机，所述底座包括底板、支撑架、顶板，所述支撑架的底端与底板固定，顶端与顶板固定，所述顶板中心开有圆形通孔，所述转座包括第一轴部件和第二轴部件。本实用新型以加高底座的方式满足工作时对于机器人伸展范围的需求，降低了机器人的重心，增强了稳定性，提高承重能力。转座由第一轴部件和第二轴部件焊接而成，第一轴部件与第二轴部件的结构简单，转座的整体强度高，且电机与减速机均安装在转座外部，拆装便捷。第二轴部件上还开有通孔，减轻了转座的自重。

主权项

一种机器人底座部分关节结构，其特征在于：它包括底座、第一轴减速机轴固定板、转座、第一轴减速机、第一轴电机、第二轴减速机和第二轴电机；所述底座包括底板、支撑架、顶板，所述支撑架的底端与底板固定，顶端与顶板固定，所述顶板中心开有圆形通孔；所述第一轴减速机轴固定板中心设有圆形凹槽，圆形凹槽内设有轴固定孔，第一轴减速机轴固定板与底座上的顶板固定；所述转座包括第一轴部件和第二轴部件，所述第一轴部件为圆柱体结构，第一轴部件的底面设有第一轴减速机安装槽，第一轴减速机安装槽内设有第一轴减速机固定台，第一轴部件的端面中心设有第一轴电机轴孔，第一轴电机轴孔与第一轴减速机安装槽连通，端面的边缘还设有支架座；所述第二轴部件一侧设有第二轴减速机安装槽，第二轴减速机安装槽内设有第二轴减速机固定台，另一侧设有第二轴电机轴孔，第二轴电机轴孔与第二轴减速机安装槽连通，第二轴部件上还设有通孔，第二轴部件竖直与第一轴部件边缘固定，且第一轴电机轴孔的轴线与第二轴电机轴孔的轴线相互垂直；所述第一轴减速机安装在第一轴减速机安装槽内并与第一轴减速机固定台固定，第一轴减速机的输出轴与第一轴减速机轴固定板上的轴固定孔固定，所述第一轴电机与第一轴部件固定，其转轴伸入第一轴电机轴孔内与第一轴减速机的输入轴连接；所述第二轴减速机安装在第二轴减速机安装槽内并与第二轴减速机固定台固定，所述第二轴电机与第二轴部件固定，其转轴伸入第二轴电机轴孔内与第二轴减速机的输入轴连接。