[实用新型]一种防包装箱推出卡死的码垛机铲板

摘要

本实用新型公开了一种防包装箱推出卡死的码垛机铲板。现有装车码垛机器人存在包装箱码放时不平稳、易卡死的问题。本实用新型的第一伺服电机驱动第一同步带和第二同步带同步运动；分别固定在第一同步带和第二同步带上的两块折弯件连接块与两根圆导轨分别构成滑动副；横推折弯件两端的折弯板穿过倾斜面板的导向槽与两块折弯件连接块分别固定；多根档杆支架杆的一端均与铲板支架铰接，每根档杆支架杆由一个第二伺服电机驱动；所有档杆支架杆的另一端均与档杆固定；底部倾斜板设置在铲板支架底部，并与铲板支架构成滑动副；铲板电动缸驱动底部倾斜板。本实用新型解决了以往包装箱码放时不平稳、易卡死的问题。

主权项

一种防包装箱推出卡死的码垛机铲板，包括横推折弯件、倾斜面板、压板、第一伺服电机、铲板支架、第一主动带轮、双联带轮、第一从动带轮、铲板同步带、第一同步带、第二主动带轮、第二从动带轮、第二同步带、圆导轨和折弯件连接块；其特征在于：还包括底部倾斜板、铲板电动缸、档杆和第二伺服电机；所述的倾斜面板固定在铲板支架上；所述的第一伺服电机固定在铲板支架上，并经减速器驱动第一主动带轮；第一主动带轮与双联带轮的一个带轮通过铲板同步带连接；双联带轮的另一个带轮与第一从动带轮通过第一同步带连接；第一主动带轮、双联带轮和第一从动带轮均铰接在铲板支架上；第二主动带轮和第二从动带轮均铰接在铲板支架上，且通过第二同步带连接；第一同步带和第二同步带挨紧的那侧通过压板夹紧固定；第一同步带和第二同步带的另一侧均固定有折弯件连接块；两块折弯件连接块与两根圆导轨分别构成滑动副，所述的圆导轨固定在铲板支架上；横推折弯件位于倾斜面板顶部，横推折弯件两端的折弯板穿过倾斜面板开设的导向槽与两块折弯件连接块分别固定；多根档杆支架杆的一端均与铲板支架铰接，每根档杆支架杆由一个第二伺服电机驱动；所有档杆支架杆的另一端均与档杆固定；每根档杆支架杆的中部设置在铲板支架开设的对应一个安置槽内；档杆设置在铲板支架和倾斜面板前部；底部倾斜板设置在铲板支架底部，并与铲板支架构成滑动副；铲板电动缸固定在铲板支架上，铲板电动缸的活塞杆与底部倾斜板固定。