[实用新型]一种塑料桶盖与油嘴焊接设备的油嘴定位安装装置有效
申请号: | 201720781706.5 | 申请日: | 2017-06-30 |
公开(公告)号: | CN207088514U | 公开(公告)日: | 2018-03-13 |
发明(设计)人: | 焦邦杰 | 申请(专利权)人: | 常州胜威塑料有限公司 |
主分类号: | B29C65/78 | 分类号: | B29C65/78;B29C65/08 |
代理公司: | 南京知识律师事务所32207 | 代理人: | 高桂珍 |
地址: | 213145 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种塑料桶盖与油嘴焊接设备的油嘴定位安装装置,属于自动化设备领域。本实用新型的油嘴定位安装装置,包括分料机构和油嘴定位抓取机构,油嘴定位抓取机构包括油嘴安装横梁、水平滑移机构、升降滑移机构、油嘴旋转驱动器、第一真空吸头和油嘴定位传感器,油嘴安装横梁横跨于油嘴安装工位的上方,油嘴旋转驱动器通过水平滑移机构和升降滑移机构安装于油嘴安装横梁上,第一真空吸头与油嘴旋转驱动器的驱动端相连接,油嘴定位传感器设于第一真空吸头附近。本实用新型利用抓取油嘴的真空吸头带动油嘴旋转,并利用油嘴定位传感器捕捉油嘴的结构特征来实现油嘴精确定位,油嘴定位更加简单方便,且结构简单紧凑,定位动作更加容易控制。 | ||
搜索关键词: | 一种 塑料 桶盖 油嘴 焊接设备 定位 安装 装置 | ||
【主权项】:
一种塑料桶盖与油嘴焊接设备的油嘴定位安装装置,包括能够从油嘴上料振动盘(5)的出料口处取出油嘴的分料机构、以及能够对分料机构取出的油嘴进行定位并安装的油嘴定位抓取机构,其特征在于:所述的油嘴定位抓取机构包括油嘴安装横梁(6‑1)、水平滑移机构、升降滑移机构、油嘴旋转驱动器(6‑6)、第一真空吸头(6‑8)和油嘴定位传感器,所述的油嘴安装横梁(6‑1)横跨于油嘴安装工位(2‑3)的上方,所述的油嘴旋转驱动器(6‑6)通过水平滑移机构和升降滑移机构安装于油嘴安装横梁(6‑1)上,水平滑移机构能够带动油嘴旋转驱动器(6‑6)水平滑移,升降滑移机构能够带动油嘴旋转驱动器(6‑6)上下升降滑移,所述的第一真空吸头(6‑8)与油嘴旋转驱动器(6‑6)的驱动端相连接,用于吸取油嘴并带动油嘴旋转,所述的油嘴定位传感器设于第一真空吸头(6‑8)附近,用于通过检测第一真空吸头(6‑8)抓取的油嘴旋转而产生的脉冲信号进行油嘴定位。
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