[实用新型]一种基于机器人的动力电池外壳激光焊接设备有效
申请号: | 201720781728.1 | 申请日: | 2017-06-30 |
公开(公告)号: | CN206839410U | 公开(公告)日: | 2018-01-05 |
发明(设计)人: | 汤春天;徐仕安;高德云;代永刚;申会 | 申请(专利权)人: | 北京隆庆智能激光装备有限公司 |
主分类号: | B23K26/21 | 分类号: | B23K26/21;B23K26/70 |
代理公司: | 北京市广友专利事务所有限责任公司11237 | 代理人: | 张仲波 |
地址: | 100176 北京市大兴区*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本实用新型提供一种基于机器人的动力电池外壳激光焊接设备,属于激光焊接技术领域。目的是解决现有技术中动力电池外壳激光焊接难度大,速度慢,易变形的问题。基于机器人的动力电池外壳激光焊接设备,包括主体设备及辅助设备,主体设备包括底座、工业机器人、激光房,辅助设备包括PLC控制柜、机器人控制柜,底座上设有电池壳夹具,工业机器人数量为两个,每个工业机器人上设有一个焊接头,工业机器人安装在底座上,PLC控制柜内设有PLC控制器,机器人控制柜内设有机器人控制器,PLC控制器连接机器人控制器,机器人控制柜数量为两个,每个机器人控制柜用于控制一个工业机器人,激光房内设有两个激光器。 | ||
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【主权项】:
一种基于机器人的动力电池外壳激光焊接设备,包括主体设备及辅助设备,其特征在于,所述主体设备包括底座、工业机器人、激光房,所述辅助设备包括PLC控制柜、机器人控制柜,所述底座上设有电池壳夹具,所述工业机器人数量为两个,每个工业机器人上设有一个焊接头,工业机器人安装在底座上,PLC控制柜内设有PLC控制器,机器人控制柜内设有机器人控制器,所述PLC控制器连接机器人控制器,机器人控制柜数量为两个,每个机器人控制柜用于控制一个工业机器人,所述激光房内设有两个激光器。
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