[实用新型]一种用于展示的博弈机器人有效
| 申请号： | 201720782090.3 | 申请日： | 2017-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN206825440U | 公开（公告）日： | 2018-01-02 |
| 发明（设计）人： | 戴海波;王士翰;王焱 | 申请（专利权）人： | 合肥探奥自动化有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J19/02;A63F3/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 230027 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及智能机器人领域，具体为一种用于展示的博弈机器人，包括具有六边形状的台体，在所述的台体上端设有人造石台面，支撑立柱呈等边三角固定在所述台体上，所述的支撑立柱之间设有有机玻璃护罩，在所述有机玻璃护罩的内部的人造石台面上设有机械臂，所述的机械臂包括相互转动连接的肩关节、肘关节及取子吸盘，在所述的肘关节上设有传感器和摄像头，在所述机械臂运动半径内的设有取棋子机构和棋盘，所述的取棋子机构由电动推杆安装在棋子盛放腔内构成，还包括与所述机械臂、传感器、摄像头以及电动推杆相通讯连接的控制系统。本实用新型结构简单，轻巧又智能，成本低且占用空间且安全可靠，适合安装到科技馆用于科技展示。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 展示 博弈 机器人 | ||
【主权项】：
一种用于展示的博弈机器人，包括具有六边形状的台体，其特征在于：所述的台体为方管交叉焊接而成，在所述的台体底端设有可调地脚，在所述的台体上端设有人造石台面，在所述台体的侧面设有折弯冷板，支撑立柱呈等边三角固定在所述台体上，在所述的支撑立柱的顶端设有顶棚，所述的支撑立柱之间设有有机玻璃护罩，在所述有机玻璃护罩的内部的人造石台面上设有机械臂，所述的机械臂包括相互转动连接的肩关节、 肘关节及取子吸盘，在所述的肘关节上设有传感器和摄像头，在所述机械臂运动半径内的设有取棋子机构和棋盘，所述的取棋子机构由电动推杆安装在棋子盛放腔内构成，还包括与所述机械臂、传感器、摄像头以及电动推杆相通讯连接的控制系统，所述的控制系统包括PLC和触摸屏。
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