[实用新型]运输无人机有效
| 申请号： | 201720782341.8 | 申请日： | 2017-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN206984368U | 公开（公告）日： | 2018-02-09 |
| 发明（设计）人： | 江文彦 | 申请（专利权）人： | 昊翔电能运动科技（昆山）有限公司 |
| 主分类号： | B64C39/02 | 分类号： | B64C39/02;B64D9/00 |
| 代理公司： | 北京东方亿思知识产权代理有限责任公司11258 | 代理人： | 彭琼 |
| 地址： | 215324 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种运输无人机，包括无人机主体；运输部件，所述运输部件用于放置待运输物品；平衡调节部件，包括平衡架及回转装置，所述平衡架连接于所述运输部件，所述回转装置分别与所述平衡架及所述无人机主体连接，所述回转装置具有转动自由度；传感器，设置于所述平衡架，用于检测所述平衡架的倾斜角度；控制器，与所述传感器及所述回转装置电连接，用于根据所述传感器检测的所述倾斜角度来控制所述回转装置转动，进而调节所述平衡架的倾斜角度以保证所述运输部件处于水平状态。本实用新型涉及的运输无人机能够保证待运输物品处于水平状态，有效的避免待运输物品的倾洒或损坏。 | ||
| 搜索关键词： | 运输 无人机 | ||
【主权项】：
一种运输无人机，其特征在于：包括无人机主体；运输部件，所述运输部件用于放置待运输物品；平衡调节部件，包括平衡架及回转装置，所述平衡架连接于所述运输部件，所述回转装置分别与所述平衡架及所述无人机主体连接，所述回转装置具有转动自由度；传感器，设置于所述平衡架，用于检测所述平衡架的倾斜角度；控制器，与所述传感器及所述回转装置电连接，用于根据所述传感器检测的所述倾斜角度来控制所述回转装置转动，进而调节所述平衡架的倾斜角度以保证所述运输部件处于水平状态。
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