[实用新型]布料抓取臂有效
| 申请号： | 201720783009.3 | 申请日： | 2017-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN206840073U | 公开（公告）日： | 2018-01-05 |
| 发明（设计）人： | 朱惠庆;董金奎 | 申请（专利权）人： | 湖州杰盛高科纺织有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J15/00;B65G47/90 |
| 代理公司： | 杭州新源专利事务所(普通合伙)33234 | 代理人： | 李大刚 |
| 地址： | 313014 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种布料抓取臂，包括内部设有滑道的长杆，长杆内设有一对连接杆，连接杆包括与滑道配合的滑块，连接杆通过螺母与长杆固定，连接杆下方均固定有机械爪；所述机械爪包括固定外壳，固定外壳的上方设有与连接杆连接的液压缸，液压缸下方连接有液压杆，液压杆与移动块相连接，移动块上连接有一对第一连杆，第一连杆两端均连接有第二连杆，两个第二连杆通过三角架连接，三角架的上端连接在固定外壳上，第二连杆上设有机械手指。本实用新型具有可以稳定地抓取布料、机械爪位置容易调整的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 布料 抓取 | ||
【主权项】：
布料抓取臂，其特征在于：包括内部设有滑道(1)的长杆(2)，长杆(2)内设有两个连接杆(3)，连接杆(3)包括与滑道(1)配合的滑块(4)，连接杆(3)通过螺母(5)与长杆(2)固定，连接杆(3)下方均固定有机械爪(6)；所述机械爪(6)包括固定外壳(7)，固定外壳(7)的上方设有与连接杆(3)连接的液压缸(8)，液压缸(8)下方连接有液压杆(14)，液压杆(14)与移动块(9)相连接，移动块(9)上连接有一对第一连杆(10)，每根第一连杆(10)连接有第二连杆(11)，两个第二连杆(11)通过三角架(12)连接，三角架(12)的上端连接在固定外壳(7)上，第二连杆(11)上设有机械手指(13)。
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