[实用新型]一种轮胎自动装笼生产线

摘要

本实用新型一种轮胎自动装笼生产线，涉及全钢轮胎生产过程中成品轮胎入库设备，具体涉及一种轮胎自动装笼生产线，包括入库输送线、堆垛机械手、装笼输送带、装笼机器人、筺笼翻转机以及存胎架，所述入库输送线主线上设置有扫码站和分胎臂，根据条码信息和后台系统处理按规格分胎至支线，支线末端连接有一堆垛区域，堆垛区域由防护栏围成；本实用新型利用入库输送线将成品轮胎输送至堆垛区域并通过堆垛机械手对成品轮胎进行分规格堆放，从而实现入库多规格自动化分拣，减少劳动成本，降低劳动强度，提高入库工作效率，且减少入库操作错误率；通过装笼机器人及存胎架实现成品轮胎的输出，在输出过程中通过框笼翻转机实现了轮胎输出的安全性。

主权项

1.一种轮胎自动装笼生产线，包括入库输送线（1）、堆垛机械手（4）、装笼输送带（5）、装笼机器人（6）、筺笼翻转机（8）以及存胎架（7），其特征在于：所述入库输送线（1）主线上设置有扫码站（9）和分胎臂，根据条码信息和后台系统处理按规格分胎至支线，支线末端连接有一堆垛区域，堆垛区域由防护栏（2）围成；所述堆垛机械手（4）包括X轴移动轨道（18）、Y轴移动轨道、Z轴移动轨道（19）及抓胎装置（20），X轴移动轨道（18）、Y轴移动轨道、Z轴移动轨道（19）位于堆垛区域的上方，且通过设置于堆垛区域内的立柱（17）支撑，所述X轴移动轨道（18）、Y轴移动轨道、Z轴移动轨道（19）依次相连，所述抓胎装置（20）通过伺服电机滑动设置在X轴移动轨道（18）或Y轴移动轨道或Z轴移动轨道（19）上，伺服电机驱动抓胎装置（20）行走和升降；所述堆垛区域出口处设置有装笼输送带（5），与装笼机器人（6）直线布置，装笼输送带（5）一端位于堆垛机械手（4）工作区域内，另一端延伸至装笼机器人（6）工作半径内，连接堆垛机械手（4）和装笼机器人（6）；所述筺笼翻转机（8）设置为两个，且分别位于装笼机器人（6）左右两侧，筺笼翻转机（8）上连接有一存胎架（7）。