[实用新型]带双向送料机构的行星齿轮加工装置

摘要

本实用新型涉及带双向送料机构的行星齿轮加工装置，包括左右并排布置的两台行星齿轮加工机床，在两台行星齿轮加工机床之间设置有支架，支架下部设有齿轮坯件放置孔板，支架上部设有横向轨道，横向轨道的前侧下部设有传动齿条，横向轨道上还设有横向限位槽，横向轨道上配合装有升降抓取机构，该升降抓取机构包括行走部，行走部的前侧底部向下设有伸缩柱，伸缩柱下端设有转动头，转动头上固定连接有一截面为等腰直角三角形的三角体，三角体的两个直角面上各设有一个三脚爪头；本实用新型由于设置了可以双向向两台行星齿轮加工机床来回运送齿轮坯件的送料装置，使得两台机床可以同时全自动化加工，工作效率大大提升，也有效节省了人力物力成本。

主权项

1.带双向送料机构的行星齿轮加工装置，其特征在于：包括左右并排布置的两台行星齿轮加工机床，在两台行星齿轮加工机床之间设置有支架，支架下部设有齿轮坯件放置孔板，支架上部设有横向轨道，横向轨道的前侧下部设有传动齿条，横向轨道上还设有横向限位槽，所述横向轨道上配合装有升降抓取机构，该升降抓取机构包括与传动齿条和横向限位槽配合安装的行走部，行走部的前侧底部向下设有伸缩柱，伸缩柱下端设置成45°斜面结构，斜面结构上设有转动头，转动头上固定连接有一截面为等腰直角三角形的三角体，该三角体的斜面与转动头连接，三角体的两个直角面上各设有一个三脚爪头，该三脚爪头用于抓取或放下齿轮坯件。