[实用新型]工件正反识别装置及设备有效
申请号: | 201720788384.7 | 申请日: | 2017-06-30 |
公开(公告)号: | CN206842513U | 公开(公告)日: | 2018-01-05 |
发明(设计)人: | 罗敏;王盛鑫;刘凌云;李慧玲;吴岳敏;马彬;徐金瑜 | 申请(专利权)人: | 湖北汽车工业学院 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90;B65G47/248 |
代理公司: | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙)11371 | 代理人: | 魏彦 |
地址: | 442002 湖北*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本实用新型提供一种工件正反识别装置及设备,涉及加工设备的技术领域,工件正反识别装置包括输送机构、识别传送机构和机械手;输送机构连接在识别传送机构的一端,机械手连接在识别传送机构的另一端;识别传送机构用于识别输送机构输送的工件,工件为正面时,机械手输送工件;工件为反面时,识别传送机构旋转工件为正面,机械手输送工件。解决了轴瓦盖采用人工上料作业效率低,采用机械手上料不能对轴瓦盖的正反面识别的技术问题。本实用新型利用输送机构对待加工的工件进行输送,所述识别传送机构对输送机构的工件正反面进行识别后,采用机械手输送,采用自动识别传送的方式,节约了作业成本,提高了作业效率。 | ||
搜索关键词: | 工件 正反 识别 装置 设备 | ||
【主权项】:
一种工件正反识别装置,其特征在于,包括输送机构(11)、识别传送机构(12)和机械手(13);所述输送机构(11)连接在所述识别传送机构(12)的一端,所述机械手(13)连接在所述识别传送机构(12)的另一端;所述识别传送机构(12)用于识别所述输送机构(11)输送的工件,所述工件为正面时,所述机械手(13)输送工件;所述工件为反面时,所述识别传送机构(12)旋转所述工件为正面,所述机械手(13)输送工件。
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