[实用新型]一种仓储机器人升降装置

摘要

本实用新型涉及一种仓储机器人升降装置，包括升降板、传动机构、升降组件和驱动组件，驱动组件驱动传动机构，传动机构带动升降组件升降，以使升降板上下移动；驱动组件包括驱动电机和减速器，减速器可拆卸安装在驱动电机的输出端；传动机构为齿轮传动机构；升降装置包括滚珠丝杆和丝杆螺母，丝杆螺母固定在升降板上，齿轮传动机构能够带动滚珠丝杆旋转，且通过滚珠丝杆与丝杆螺母配合，以带动升降板沿滚珠丝杆的长度方向上下移动。本实用新型的有益效果为该实用新型利用升降板、传动机构、升降组件和驱动组件的配合，能够实现自动升降，以适应不同高度的货架，且结构简单合理。

主权项

一种仓储机器人升降装置，其特征在于：包括升降板、传动机构、升降组件和驱动组件，所述驱动组件驱动所述传动机构，所述传动机构带动所述升降组件升降，以使所述升降板上下移动；所述驱动组件包括驱动电机和减速器，所述减速器可拆卸安装在所述驱动电机的输出端；所述传动机构为齿轮传动机构；所述升降组件包括滚珠丝杆和丝杆螺母，所述丝杆螺母固定在所述升降板上，所述齿轮传动机构能够带动所述滚珠丝杆旋转，且通过所述滚珠丝杆与所述丝杆螺母配合，以带动所述升降板沿所述滚珠丝杆的长度方向上下移动。