[实用新型]一种高楼外墙清洁喷涂机器人

摘要

本实用新型公开了一种高楼外墙清洁喷涂机器人，包括外壳、负压风机和驱动电机，所述外壳的内表面的顶部安装有喷水头，所述外壳的另一端拐角处设置有海绵，所述外壳的另一端底部安装有第二毛刷，所述链接轴上安装有拉簧的一端，所述拉簧的另一端与程控机箱的一侧活动连接，所述程控机箱的一侧安装有负压风机，所述程控机箱的底部安装有履带。本高楼外墙清洁喷涂机器人，负压风机负责机构牢牢贴服墙面，清洁滚轴和喷水头负责清洁墙面墙体，机器机构的前段负责吸附墙体，后端负责清洗，履带负责跨越障碍，并在墙面上行走，吸附装置和清洁装置共同作用，同时外壳的两端设置有第一毛刷和第二毛刷，与液刷同时工作，进行双重清洗，达到清洗的良好效果。

主权项

1.一种高楼外墙清洁喷涂机器人，包括外壳（1）、负压风机（9）和驱动电机（3），其特征在于：所述外壳（1）的内表面的顶部安装有喷水头（2），所述外壳（1）的内表面的顶部还安装有驱动电机（3），所述驱动电机（3）与液刷（4）通过皮带连接，所述外壳（1）的一端边缘处安装有第一毛刷（5），所述外壳（1）的另一端拐角处设置有海绵（7），所述外壳（1）的另一端底部安装有第二毛刷（11），所述外壳（1）的一端通过链接轴（6）与程控机箱（12）活动连接，所述链接轴（6）上安装有拉簧（8）的一端，所述拉簧（8）的另一端与程控机箱（12）的一侧活动连接，所述程控机箱（12）的一侧安装有负压风机（9），所述程控机箱（12）的底部安装有履带（10）。