[实用新型]一种地下管道整形机

摘要

本实用新型公开了一种地下管道整形机，包括电力驱动行走的行走车，所述行走车的底部安装有行走轮，所述行走车内设有水平设置的安装架，且所述安装架上螺丝固定有蓄电池、伺服电机以及遥控组件；所述伺服电机的电机轴水平朝前设置，本实用新型在实际使用的过程，将行走车遥控导向至一定位置，此时通过下顶紧装置以及上顶紧装置对凹陷的位置实现对顶，一定时间后便会对凹陷位置实现复原，从而达到整形的目的，整体结构简单，采用对顶结构，整体效果更加出色，同时通过伺服电机实现对顶角度的调节，这样适合多角度调节，效果更出色。

主权项

一种地下管道整形机，包括电力驱动行走的行走车，所述行走车的底部安装有行走轮，所述行走车内设有水平设置的安装架，且所述安装架上螺丝固定有蓄电池、伺服电机以及遥控组件；其特征在于，所述伺服电机的电机轴水平朝前设置，电机轴从行走车的前端面穿出，且电机轴与行走车的连接处安装有支撑轴承；所述电机轴的前端位置通过螺栓紧固套接有连接法兰，且所述连接法兰采用螺栓固定有支撑块，支撑块呈长方体状，且支撑块的上端面以及下端面分别安装有上顶紧装置和下顶紧装置，且上顶紧装置与下顶紧装置之间呈对称设置，所述上顶紧装置和下顶紧装置均包括液压缸，且液压缸的活塞轴的头端位置焊接有弧形顶板，且活塞轴与弧形顶板的连接处位于弧形顶板内凹面中心位置。