[实用新型]一种混合激光导航叉车式AGV小车

摘要

本实用新型公开了一种混合激光导航叉车式AGV小车，其结构包括智能单片机、混合激光导航板、人机触摸屏、自动控制台、AGV盖板、运行指示灯、架杆竖直滑轨、液压起重箱、叉车式架杆、配电动力箱，混合激光导航板与人机触摸屏电连接，混合激光导航板斜角度紧贴于自动控制台上，AGV盖板水平焊接在液压起重箱上，液压起重箱与叉车式架杆采用间隙配合，架杆竖直滑轨与叉车式架杆相互垂直，架杆竖直滑轨与叉车式架杆采用间隙配合，本实用新型智能单片机设有导电PC板、单片机引脚、焊接侧板、单片机主板，实现了混合激光导航叉车式AGV小车的有备用系统程序单片机，并且配合主程序运行，主机瘫痪，备用单片机起到主机的作用，继续提供系统运行自动化操作。

主权项

一种混合激光导航叉车式AGV小车，其结构包括：智能单片机（1）、混合激光导航板（2）、人机触摸屏（3）、自动控制台（4）、AGV盖板（5）、运行指示灯（6）、架杆竖直滑轨（7）、液压起重箱（8）、叉车式架杆（9）、配电动力箱（10），所述混合激光导航板（2）与人机触摸屏（3）电连接，所述混合激光导航板（2）斜角度紧贴于自动控制台（4）上，所述AGV盖板（5）水平焊接在液压起重箱（8）上，所述液压起重箱（8）与叉车式架杆（9）采用间隙配合，其特征在于：所述架杆竖直滑轨（7）与叉车式架杆（9）相互垂直，所述架杆竖直滑轨（7）与叉车式架杆（9）采用间隙配合，所述运行指示灯（6）与自动控制台（4）电连接，所述液压起重箱（8）竖直固定在后，所述自动控制台（4）水平固定在配电动力箱（10）上，所述智能单片机（1）与混合激光导航板（2）电连接；所述智能单片机（1）设有导电PC板（100）、单片机引脚（101）、焊接侧板（102）、单片机主板（103），所述导电PC板（100）与单片机引脚（101）电连接，所述单片机引脚（101）设有两个以上并排成一条直线并且均竖直焊接在焊接侧板（102）上，所述焊接侧板（102）设有两个并且分别垂直固定在单片机主板（103）左右两侧，所述导电PC板（100）与混合激光导航板（2）电连接。