[实用新型]无人设备的视觉传感装置以及具有其的无人设备有效
| 申请号： | 201720800827.X | 申请日： | 2017-07-04 |
| 公开（公告）号： | CN206946068U | 公开（公告）日： | 2018-01-30 |
| 发明（设计）人： | 刘少山;张哲;李忠伟 | 申请（专利权）人： | 深圳普思英察科技有限公司 |
| 主分类号： | G02B7/02 | 分类号： | G02B7/02;G02B13/06;G01C11/30 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种无人设备的视觉传感装置以及具有其的无人设备，所述无人设备的视觉传感装置包括支撑部；设置于支撑部上的四个图像获取装置，所述四个图像获取装置分别设置于支撑部的两侧，其中，第一图像获取装置和第二图像获取装置设置于所述支撑部的第一侧，第三图像获取装置和第四图像获取装置设置于所述支撑部的第二侧；控制单元，所述控制单元分别与所述四个图像获取装置相连，所述控制单元用于接收四个图像获取装置获取的图像，以根据所述四个图像获取装置获取的图像确定目标位置与视觉传感装置之间的距离。由此，能够对进行大角度深度视觉测量，装置结构简单，成本低。 | ||
| 搜索关键词： | 无人 设备 视觉 传感 装置 以及 具有 | ||
【主权项】：
一种无人设备的视觉传感装置，其特征在于，包括：支撑部；设置于支撑部上的四个图像获取装置，所述四个图像获取装置分别设置于支撑部的两侧，其中，第一图像获取装置和第二图像获取装置设置于所述支撑部的第一侧，第三图像获取装置和第四图像获取装置设置于所述支撑部的第二侧；控制单元，所述控制单元分别与所述四个图像获取装置相连，所述控制单元用于接收四个图像获取装置获取的图像，以根据所述四个图像获取装置获取的图像确定目标位置与视觉传感装置之间的距离。
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