[实用新型]一种抽油杆侧移送料结构有效
申请号: | 201720801393.5 | 申请日: | 2017-07-04 |
公开(公告)号: | CN206915314U | 公开(公告)日: | 2018-01-23 |
发明(设计)人: | 任明杰;邓发明;马辉;高璐 | 申请(专利权)人: | 中国重型机械研究院股份公司 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90 |
代理公司: | 西安智大知识产权代理事务所61215 | 代理人: | 贺建斌 |
地址: | 710032 陕*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | 一种抽油杆侧移送料结构,包括呈一列设置的2个以上的机械手,每个机械手安装在摆臂的端头,摆臂的另一端设有配重,摆臂固定在转轴上,转轴和摆动汽缸的输出轴连接,转轴、摆动汽缸安装在各自的支座上;所述的机械手包括夹紧汽缸,夹紧汽缸和推杆的一端通过螺纹连接,推杆的一端和2个连杆的一端通过圆柱销连接在手掌上,2个连杆的另一端通过圆柱销和手指连接手掌上,连杆和手指形成有回转支点;通过摆动汽缸带动机械手往复摆动,通过夹紧汽缸带动连杆使手指实现对抽油杆的夹紧和松开动作,效率高,结构简单。 | ||
搜索关键词: | 一种 抽油杆侧 移送 结构 | ||
【主权项】:
一种抽油杆侧移送料结构,包括呈一列设置的2个以上的机械手(1),其特征在于:每个机械手(1)安装在摆臂(2)的端头,摆臂(2)的另一端设有配重,摆臂(2)固定在转轴(3)上,转轴(3)和摆动汽缸(4)的输出轴连接,转轴(3)、摆动汽缸(4)安装在各自的支座(6)上。
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