[实用新型]一种管道自动清理装置

摘要

本实用新型公开了一种管道自动清理装置，采用轮系机构实现运动的传递，不仅有圆周运动，还有水平左右移动，本装置结构简单成本低廉，操作可靠性好，机动灵活；在球面清洁刷上感应器的作用下能够自适应不同管径的变化，提高工作效率；采用特有的套筒运动机构，能够实现清扫臂360°旋转可对相应管壁所有部位一次性清洁；根据驱动杆水平运动的特点，清扫臂自动张合，适应管径的变化；在管道中工作遇到弯道、坡地、灰尘、油污的地方能准确的进行检测，使其能连续的360°旋转进行彻底清扫；能够适应恶劣环境，代替人力劳动，应用范围广。

主权项

一种管道自动清理装置，其特征在于，包括若干通过设置在曲柄(8)远端的球面清洁刷(9)，所有曲柄(8)均固定在套筒(11)上，套筒(11)固定在驱动杆(10)上，驱动杆(10)用于带动套筒(11)旋转，并能够在套筒(11)内前后滑动，驱动杆(10)通过伸缩机构(12)连接曲柄(8)，第一电机(1)带动驱动杆(10)前后运动，第二电机(5)带动驱动杆(10)旋转，球面清洁刷(9)上设置有用于识别腐蚀缺陷的传感器，所有传感器均连接控制机构(4)，控制机构(4)连接第一电机(1)和第二电机(5)；所述控制机构(4)用于接收传感器的信息，并通过控制第一电机(1)使球面清洁刷(9)与管道壁接触，通过控制第二电机(5)盖板曲柄(8)的转速。