[实用新型]生产线用分离端拾器

摘要

本实用新型涉及冲压自动化生产线领域，尤其涉及一种分离端拾器。一种生产线用分离端拾器，包括一对导轨、一架分离架滑动部、一分离架固定部；一通过转轴铰接在分离架滑动部顶部的端拾器支杆；分离架滑动部与分离架固定部相邻的侧端面上设置有限位块限制转动极限位置；分离架滑动部由驱动装置带动沿导轨的轴向运动，转轴上装有与分离架滑动部外部的支撑结构相连的扭力弹簧，当分离架滑动部沿导轨的轴向运动时扭力弹簧带动端拾器支杆转动。本实用新型并利用扭力弹簧将端拾器支杆的转动与移动同步，利用限位块限定端拾器支杆的旋转角度后能将现有加工工序中的移动和转动两个工序合并为一个工序，同时调节间距和角度，大幅度提高了生产效率。

主权项

一种生产线用分离端拾器，其特征是：包括一对导轨(1)；一架设在一对导轨(1)之间的分离架滑动部(2)，所述分离架滑动部(2)与导轨(1)相配合构成移动副；一固定架设在一对导轨(1)之间的分离架固定部(3)；一通过转轴(21)铰接在分离架滑动部(2)顶部的端拾器支杆(4)；所述分离架滑动部(2)与分离架固定部(3)相邻的侧端面上设置有限位块(22)，所述限位块(22)限制端拾器支杆(4)的转动极限位置；所述分离架滑动部(2)由驱动装置(5)带动沿导轨(1)的轴向运动，所述转轴(21)上装有与分离架滑动部(2)外部的支撑结构相连的扭力弹簧(23)，当分离架滑动部(2)沿导轨(1)的轴向运动时所述扭力弹簧(23)带动端拾器支杆(4)转动。