[实用新型]一种用于水下观测的机器人及水下观测系统

摘要

本实用新型公开了一种用于水下观测的机器人及水下观测系统，机器人包括机器本体，机器本体包括控制器，以及与控制器连接的三轴推进系统、摄像装置、传感装置；通过三轴推进系统与控制器的配合实现机器本体任意运动方向的控制；通过摄像装置采集获取可见的景物信息；通过传感装置实现环境信息和距离信息的检测；通过控制器实现上述信息数据的交互；从而相对于海洋物探，降低了技术要求，使机器本体结构简单，控制方便，并且降低了生产成本；填补了民用领域的空白，使大众对水下观测需求得到满足。系统包括机器本体、调制解调器以及智能端，还具有以下效果通过有线传输使数据传输更快、更稳定；通过键盘实现控制信号的生成并发送。

主权项

一种用于水下观测的机器人，包括机器本体，其特征在于，所述机器本体包括：储水舱、浮力舱、密封舱和三轴推进系统，通过所述储水舱上开设的水流口进行入水和排水，通过所述浮力舱调节所述机器本体的平衡；所述密封舱内设置有控制器、与所述控制器连接的摄像装置和传感装置，所述控制器还与所述三轴推进系统连接；所述传感装置，用以检测获得景物的距离信息和所述机器本体周围的环境信息；所述摄像装置，用以根据控制信号进行照明和摄像角度的调节，并拍摄获得景物信息；所述控制器，用以接收来自智能端的控制信号，以及发出所述距离信息、环境信息和景物信息；所述三轴推进系统，用以根据控制信号控制机器本体进行任意方向的运动。