[实用新型]由舵轮驱动装置驱动的新型全向轨道运输车有效

专利信息
申请号: 201720808311.X 申请日: 2017-07-05
公开(公告)号: CN207067799U 公开(公告)日: 2018-03-02
发明(设计)人: 陈法林 申请(专利权)人: 广州智轮科技有限公司
主分类号: G05D1/02 分类号: G05D1/02
代理公司: 深圳市合道英联专利事务所(普通合伙)44309 代理人: 廉红果,李晓菲
地址: 510000 广东省广州市广州*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 实用新型公开了一种由舵轮驱动装置驱动的新型全向轨道运输车,它包括十字交叉型轨道系统、车架、轨道轮总成和舵轮驱动总成,十字交叉型轨道系统用于为轨道运输车进行全向行驶提供结构基础,十字交叉型轨道系统包括驱动轮滚动平台、至少两根X向轨道、以及至少两根Y向轨道,车架滚动安装在驱动轮滚动平台上,轨道轮总成用于实现轨道运输车分别沿X向轨道、Y向轨道行走,舵轮驱动总成包括悬架结构和舵轮驱动装置,舵轮驱动装置通过悬架结构安装在车架的底部,舵轮驱动装置用于驱动轨道运输车沿X/Y向轨道行驶。本实用新型可实现轨道运输车以舵轮驱动装置为驱动、以无动力且可收放的X/Y向行走轮为滚动支撑,沿X/Y轴方向行驶,结构简单、操控灵活。
搜索关键词: 舵轮 驱动 装置 新型 全向 轨道 运输车
【主权项】:
一种由舵轮驱动装置驱动的新型全向轨道运输车,其特征在于:它包括十字交叉型轨道系统、车架、轨道轮总成和舵轮驱动总成,所述十字交叉型轨道系统用于为轨道运输车进行全向行驶提供结构基础,所述十字交叉型轨道系统包括驱动轮滚动平台、至少两根X向轨道、至少两根Y向轨道和十字轨道连接部,每一所述X向轨道均沿X轴方向相互平行并以等距间隔地设置在所述驱动轮滚动平台上,每一所述Y向轨道均沿Y轴方向相互平行并以等距间隔地设置在所述驱动轮滚动平台上,且每一所述X向轨道与每一所述Y向轨道均相互垂直交叉连接,以使得X向轨道与Y向轨道在驱动轮滚动平台上构成若干个“口”字型的连续轨道回路,为轨道运输车实现全向行驶提供结构基础;每一所述X向轨道与每一所述Y向轨道相互交叉连接的位置均设有十字轨道连接部,所述十字轨道连接部用于轨道运输车进行X轴方向、Y轴方向的换向行驶;所述车架用于集中安装所述轨道轮总成和所述舵轮驱动总成,所述车架通过所述轨道轮总成可自由滚动地安装在所述驱动轮滚动平台上的X向轨道与Y向轨道上,所述轨道轮总成用于实现轨道运输车分别沿X向轨道、Y向轨道进行X轴方向、Y轴方向的全向行走,所述轨道轮总成包括至少四个无动力且可收放的X向行走轮和至少四个无动力且可收放的Y向行走轮,所述四个X向行走轮用于实现轨道运输车沿X向轨道进行X轴方向的行走,每一所述X向行走轮的滚动面与相应的X向轨道滚动支撑接触,且每一所述X向行走轮均朝向X轴方向滚动设置,所述Y向行走轮用于实现轨道运输车沿Y向轨道进行Y轴方向的行走,每一所述Y向行走轮的滚动面与相应的Y向轨道滚动支撑接触,且每一所述Y向行走轮均朝向Y轴方向滚动设置;所述舵轮驱动总成包括悬架结构和舵轮驱动装置,所述舵轮驱动装置通过所述悬架结构安装在所述车架的底部,所述舵轮驱动装置用于驱动轨道运输车沿X向轨道或者Y向轨道行驶、以及实现轨道运输车在十字交叉型轨道系统的十字轨道连接部进行换向行驶。
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