[实用新型]用于光学遥感仪器的二维指向机构

摘要

本专利公开了一种用于光学遥感仪器的二维指向机构，包括上半轴组件、下半轴组件、左半轴组件、右半轴组件、指向镜组件、内框、外框、支撑框架及配重。所述的下半轴组件和左半轴组件结构相同；所述的上半轴组件和右半轴组件结构相同；所述的上半轴组件、下半轴组件及内框构成俯仰轴系；所述的左半轴组件、右半轴组件、外框及俯仰轴系构成方位轴轴系。本专利的有益效果是指向精度高，重量轻，转动惯量小，对卫星平台干扰力矩小，结构紧凑；结构简单，采用直接驱动，避免使用结构复杂的谐波减速器或者齿轮减速机构，可靠性高。

主权项

一种用于光学遥感仪器的二维指向机构，包括上半轴组件(5)、下半轴组件(1)、左半轴组件(3)、右半轴组件(7)、指向镜组件(6)、内框(8)、外框(2)、支撑框架(4)及配重(9)，其特征在于：所述的下半轴组件(1)和左半轴组件(3)结构相同，都包括了轴承座A(11)、半轴A(12)、成对角接触球轴承(13)、轴承内圈锁紧螺母(14)、轴承外圈锁紧螺母(15)、圆感应同步器(16)、电磁锁定器(17)和轴套(18)；所述的下半轴组件(1)和左半轴组件(3)的成对角接触球轴承(13)的内、外圈分别用轴承内圈锁紧螺母(15)和轴承外圈锁紧螺母(14)锁紧预紧；所述的上半轴组件(5)和右半轴组件(7)结构相同，都包括了电机端盖(51)、电机锁紧螺母(52)、半轴B(53)、驱动电机(54)、电机外壳(55)、成对角接触球轴承(13)、轴承外圈锁紧螺母(15)和轴承座B(56)；所述的上半轴组件(5)和右半轴组件(7)的成对角接触球轴承(13)的内圈通过轴承内圈锁紧螺母(15)锁紧预紧，外圈不锁紧提供轴向移动的自由度；所述的指向镜组件(6)包括指向镜(61)、柔性支撑接头(62)和支撑螺钉(63)，指向镜(61)支撑方式采用背部支撑，指向镜(61)与柔性支撑接头(62)通过光学胶粘接，然后通过支撑螺钉(63)与内框(8)连接；所述的配重(9)通过M5螺钉与内框(8)连接；所述的指向镜(61)采用碳化硅材料；所述的柔性支撑接头(62)和内框(8)采用线胀系数与碳化硅匹配的殷钢材料；所述的驱动电机(54)为直流无刷力矩电机；星下点位置，指向镜(61)的反射镜面与入射光的夹角为60°；所述的内框(8)的左右两端通过M5螺钉与左半轴组件(3)的半轴A(12)及右半轴组件(7)的半轴B(53)连接，构成俯仰轴，并通过轴承实现转动带动负载指向镜(61)在俯仰方向旋转扫描；所述的上半轴组件(5)的轴承座B(56)和下半轴组件(1)的轴承座A(11)分别通过M5螺钉与支撑框架(4)连接；所述的外框(2)的左右两端通过M5螺钉分别与左半轴组件(3)的轴承座A(11)及右半轴组件(7)的轴承座B(56)连接；所述的外框(2)的上下两端通过M5螺钉与上半轴组件(5)的半轴B(53)及下半轴组件(1)的半轴A(12)连接，构成方位轴，并通过轴承实现转动带动负载指向镜(61)在方位方向旋转扫描；俯仰轴与方位轴正交，且俯仰轴、方位轴均与指向镜(61)的反射镜面平行；俯仰轴和方位轴的驱动电机(54)可以同时旋转，也可以其中一维旋转另外一维保持指向某一角度。