[实用新型]一种机械手

摘要

本实用新型涉及一种机械手，包括机架、夹持机构；机架的前表面上下平行设有一级滑轨、二级滑轨，两个固定板之间转动设有转杆，转杆的右端穿过固定板与电机的电机轴传动连接，转杆上左右分别设有两段旋向相反的螺纹段，转杆的两个旋向相反的螺纹段上分别螺纹连接有一级滑动环、二级滑动环；夹持机构包括一级夹持机构、二级夹持机构，一级夹持机构包括通过一级连杆连接的一级主动夹持组件、一级从动夹持组件，二级夹持机构包括通过二级连杆连接的二级主动夹持组件、二级从动夹持组件。本装置可一次性夹持两件工件，电机与气缸两者的结合，实现二级夹持功能，不但减少了距离的局限性，而且速度提升，工作效率提高。

主权项

一种机械手，包括机架、夹持机构，其特征在于：所述机架的前表面上下平行设有一级滑轨、二级滑轨，所述机架的前表面左右两端分别设有固定板，两个所述固定板之间转动设有转杆，所述转杆的右端穿过固定板与电机的电机轴传动连接，所述转杆上左右分别设有两段旋向相反的螺纹段，所述转杆的两个旋向相反的螺纹段上分别螺纹连接有一级滑动环、二级滑动环；所述夹持机构包括一级夹持机构、二级夹持机构，所述一级夹持机构、二级夹持机构关于机架的中轴线镜像对称设置，所述一级夹持机构包括通过一级连杆连接的一级主动夹持组件、一级从动夹持组件，所述二级夹持机构包括通过二级连杆连接的二级主动夹持组件、二级从动夹持组件；所述一级主动夹持组件包括滑动设于一级滑轨上的主动滑块、滑动设于二级滑轨上的主动滑座，所述主动滑块的前表面的左端设有与之垂直设置的一级挡板，所述一级挡板的右端设有一级气缸，所述一级气缸的输出轴连有连接块，所述连接块与主动滑座相连，所述主动滑座的下端右侧设有主动夹持爪，所述二级主动夹持组件与一级主动夹持组件的组成相同，且关于机架的竖直中轴线镜像对称设置，所述一级主动夹持组件上的一级挡板与一级滑动环相连，所述二级主动夹持组件上的一级挡板与二级滑动环相连；所述一级从动夹持组件包括滑动设于一级滑轨上的从动滑块、滑动设于二级滑轨上的从动滑座，所述从动滑块的前表面的左端设有与之垂直设置的二级挡板，所述二级挡板的右端设有二级气缸，所述二级气缸的输出轴连有连接块，所述连接块与从动滑座相连，所述从动滑座的下端左侧设有从动夹持爪，所述二级从动夹持组件与一级从动夹持组件的组成相同，且关于机架竖直中轴线对称设置。