[实用新型]一种小型无人机光电吊舱

摘要

本实用新型涉及吊舱技术领域，尤其是一种小型无人机光电吊舱，包括舱体，舱体内安装有红外热像仪和可见光摄像机，舱体上端设置有安装座，安装座内安装有方位电机，安装座底面固定有固定盘，固定盘下端滑动连接有方位轴承，且方位电机输出轴与方位轴承连接，方位轴承下端固定有U型支架，U型支架一侧内部固定有俯仰电机，俯仰电机输出轴连接有俯仰轴承，俯仰轴承中部固定在舱体两侧，且俯仰轴承两侧转动连接在U型支架内侧，俯仰电机通过导线连接有电刷，固定盘外侧安装有导电滑环，电刷滑动连接在导电滑环上。本实用新型简化了安装结构，降低了安装成本，更重要地提高了调节效率。

主权项

一种小型无人机光电吊舱，包括舱体(6)，所述舱体(6)上设有一大一下两个观察窗(5)，所述舱体(6)内容置有红外热像仪(17)和可见光摄像机(18)，其特征在于，所述红外热像仪(17)和可见光摄像机(18)均通过支撑杆(15)连接在舱体(6)内壁，所述舱体(6)上端设置有安装座(1)，安装座(1)内安装有方位电机(12)，所述安装座(1)底面固定有固定盘(11)，所述固定盘(11)下端滑动连接有方位轴承(7)，且所述方位电机(12)输出轴与方位轴承(7)连接，所述方位轴承(7)下端固定有U型支架(3)，所述U型支架(3)一侧内部固定有俯仰电机(10)，所述俯仰电机(10)输出轴连接有俯仰轴承(4)，所述俯仰轴承(4)中部固定在舱体(6)两侧，且所述俯仰轴承(4)两侧转动连接在U型支架(3)内侧，所述俯仰电机(10)通过导线(9)连接有电刷(2)，所述固定盘(11)外侧安装有导电滑环(8)，所述电刷(2)滑动连接在导电滑环(8)上。