[实用新型]手持式大尺度三维测量扫描仪有效
申请号: | 201720814463.0 | 申请日: | 2017-07-06 |
公开(公告)号: | CN206905709U | 公开(公告)日: | 2018-01-19 |
发明(设计)人: | 郑俊;陈尚俭 | 申请(专利权)人: | 杭州思看科技有限公司 |
主分类号: | G01B11/03 | 分类号: | G01B11/03;G01B11/24 |
代理公司: | 杭州斯可睿专利事务所有限公司33241 | 代理人: | 王利强 |
地址: | 311121 浙江省杭州市余*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 一种手持式大尺度三维测量扫描仪,包括骨架结构件和固定在骨架结构件上的两个位置固定的摄像头以及至少一个图案投影器,所述的两个摄像头中的至少一个摄像头为既用于摄影测量也用于三维扫描的复用摄像头;所述扫描仪还包括用于使用所述复用摄像头对被测物件进行全局摄影测量并得到物体表面的标记点的三维坐标的摄影测量模块;用于利用得到的标记点作为被测物体的全局定位信息并使用所述两个摄像头和一个图案投影器对被测物体进行三维扫描并得到物体表面的三维轮廓数据的三维扫描模块。本实用新型兼有全局摄影测量和三维扫描功能、硬件集成度高、操作使用简便、高性价比。 | ||
搜索关键词: | 手持 尺度 三维 测量 扫描仪 | ||
【主权项】:
一种手持式大尺度三维测量扫描仪,其特征在于:所述扫描仪包括骨架结构和固定在骨架结构上的两个位置固定的摄像头以及至少一个图案投影器,所述的两个摄像头中的至少一个摄像头为既用于摄影测量也用于三维扫描的复用摄像头;所述扫描仪还包括用于使用所述复用摄像头对被测物件进行全局摄影测量并得到物体表面的标记点的三维坐标的摄影测量模块;用于利用得到的标记点作为被测物体的全局定位信息并使用所述两个摄像头和一个图案投影器对被测物体进行三维扫描并得到物体表面的三维轮廓数据的三维扫描模块。
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