[实用新型]一种自动上料机

摘要

本实用新型公开了一种自动上料机，包括机架、升降机构、托盘架、支撑机构、横移输送机构，升降机构安装在机架内；搬盘架安装在机架上，并与升降机构位置相对；支撑机构安装在机架上并与托盘架对位配合；托盘架上安装有托盘隔离组件；托盘隔离组件包括相对的两组伸缩插杆。本实用新型结构简单，设计合理，在工作时，利用上述机构可实现有料托盘与无料托盘间的快速送存，效率高，速度快，可与自动化设备配合满足快速自动化生产的需要。

主权项

一种自动上料机，其特征在于：包括机架、升降机构、托盘架、支撑机构、横移输送机构，升降机构安装在机架内；搬盘架安装在机架上，并与升降机构位置相对；支撑机构安装在机架上并与托盘架对位配合；托盘架上安装有托盘隔离组件；托盘隔离组件包括相对的两组伸缩插杆；升降机构包括丝杆、导轨、伺服马达、活动滑块、托板、顶升气缸，导轨安装在机架上，丝杆安装在机架上，并与导轨配合，伺服马达与丝杆相连，驱动丝杆旋转；活动滑块套设在丝杆上，活动滑动还与导轨配合，经由伺服马达与丝杆配合，进而带动活动滑动实现垂直升降运动；托板安装在活动滑块上；托板的上还设有一个活动基板，托板上安装有顶升气缸，顶升气缸与活动基板，经由顶升气缸可实现活动基板的垂直升降运动；支撑机构包括支撑挡板，与支撑挡板配合的气缸；横移输送机构包括口形架、安装在口形架上的导轨组、导轨组上设有夹料组件，夹料组件安装有导轨组上，夹料组件与驱动单元配合，经由驱动单元驱动导轨组在导轨上进行运动；夹料组件包括伸缩气缸，安装在伸缩气缸前的夹料块。