[实用新型]一种粉剂自动化生产线

摘要

本实用新型公开的一种粉剂自动化生产线，包括转盘与机架，所述转盘的外周均匀的设置有八个机械手装置，所述机架上沿转盘的逆时针方向设置有分别与机械手装置位置相对应的抓袋装置、打码装置、空工位、开袋装置、加料装置、扫尘装置、热封装置与整形输出装置，所述机架上固设有主轴，转盘的上方设置有驱动转盘围绕所述主轴转动的驱动机构。本实用新型设置有撑口装置，避免在转动过程中，已经被开袋装置打开的包装袋口关闭，并且撑口装置直接设置在了拨杆杆，结构简单，功能性强；设置有防尘装置，避免粉剂颗粒贴附在气缸、伺服电机表面的同时提供了充分的透气性，避免透气不良引起的气缸、伺服电机过热。

主权项

一种粉剂自动化生产线，包括转盘与机架，所述转盘的外周均匀的设置有八个机械手装置，所述机架上沿转盘的逆时针方向设置有分别与机械手装置位置相对应的抓袋装置、打码装置、空工位、开袋装置、加料装置、扫尘装置、热封装置与整形输出装置，其特征在于：所述机架上固设有主轴，转盘的上方设置有驱动转盘围绕所述主轴转动的驱动机构；所述驱动机构包括气缸、伺服电机、套管、移动板以及与所述机架固定连接的安装板，所述气缸的一端与安装板固定连接，另一端与移动板固定连接并将移动板可上下移动的设置在安装板的下方，所述伺服电机固设在移动板上，伺服电机的输出轴穿过移动板与套管固定连接，套管可转动的套装在所述主轴上，套管的内侧与主轴的顶端之间设置有可供套管上下移动的间隙；所述转盘上沿环向均匀的设置有八个拨头，所述套管上固设有一处用于拨动所述拨头来驱动转盘进行转动的拨杆，拨杆上配合所述拨头设置有“凵”字形拨手；所述拨杆的上设置有由两片弧形金属薄片组成的撑口装置，撑口装置与所述开袋装置的位置相对应；所述气缸、伺服电机的外侧设置有防尘装置，防尘装置包括除尘袋与若干个间隔设置在除尘袋内侧的支撑钢圈，所述除尘袋的上下两端均设置有固定板，两端的固定板分别通过快拆销钉与所述安装板、移动板固定连接，所述快拆销钉的杆部设置有卡珠，卡珠的内部连接有弹性元件，所述固定板、安装板、移动板上配合所述快拆销钉设置有安装孔，其中位于安装板、移动板的安装孔中配合所述卡珠设置有环形卡槽，所述快拆销钉的端部设置有拉环；所述固定板的一侧通过强力胶粘结有密封胶垫，密封胶垫上设置有环槽，所述安装板、移动板与密封胶垫密封接触并且分别配合所述环槽设置有环凸；所述拨头的顶部设置有缓冲装置，缓冲装置包括通过强力胶粘结的缓冲垫与第一磁铁，所述拨头上配合所述缓冲装置设置有安装槽，安装槽的底部配合所述第一磁铁设置有第二磁铁。