[实用新型]基于气动技术的运动平台

摘要

本实用新型提供一种基于气动技术的运动平台，运动平台包括上平台和下平台、N个气动缸、控制系统；控制系统包括空压机、气路块、N个直线位移传感器、N个电磁阀、控制装置；气路块的内部具有N条气路，N条气路共用一个第一进气口，每条气路具有一个独立的第一出气口；N个电磁阀一一对应地分布安装在N条气路上；控制装置包括微处理器模块、A/D转换电路、电磁阀控制模块、通信模块；微处理器模块通过通信模块接收一上位机发送的控制指令，并根据控制指令以调整电磁阀控制模块的输出信号；N个直线位移传感器一一对应的固定在N个气动缸上。本实用新型提出的运动平台依靠N个气动缸实现各种运动姿态的同时，对运动平台进行远距离精确控制。

主权项

一种基于气动技术的运动平台，其特征在于，所述运动平台包括相互平行的上平台(70)和下平台、连接在上平台(70)和下平台之间的N个气动缸(60)、控制系统；所述下平台放置在地面上，与地面平行放置，上平台位于下平台之上；所述N个气动缸(60)的固定端均安装在下平台上，气动缸(60)的伸缩端安装在上平台上；所述控制系统包括空压机(10)、气路块(20)、N个直线位移传感器(50)、N个电磁阀(30)、控制装置(40)；所述气路块(20)的内部具有N条气路，N条气路共用一个第一进气口，每条气路具有一个独立的第一出气口；所述空压机(10)具有第二出气口；每个所述气动缸(60)均具有一个第二进气口；所述空压机(10)的第二出气口连接至气路块(20)的第一进气口，气路块(20)的N个第一出气口一一对应地连接至N个气动缸的第二进气口；所述N个电磁阀(30)一一对应地分布安装在N条气路上，与控制装置(40)电连接，被设置成根据控制装置(40)的指令以控制所属气路的通断；所述控制装置(40)包括微处理器模块(41)、A/D转换电路(45)、电磁阀控制模块(42)、通信模块(43)，以及用以给微处理器模块(41)、电磁阀控制模块(42)、通信模块(43)供电的电源模块(44)；所述电磁阀控制模块(42)与N个电磁阀(30)的控制端电连接，用以控制电磁阀(30)的工作状态；所述微处理器模块(41)与44电磁阀控制模块(42)电连接，与通信模块(43)电连接，被设置成通过通信模块(43)接收一上位机发送的控制指令，并根据控制指令以调整电磁阀控制模块(42)的输出信号；所述N个直线位移传感器(50)一一对应的固定在N个气动缸(60)上， 与A/D转换电路(45)电连接，A/D转换电路(45)与微处理器模块(41)连接；所述直线位移传感器(50)被设置成实时探测所属气动缸(60)的伸缩端的伸缩量，并将探测结果反馈至A/D转换电路(45)，探测结果经A/D转换电路(45)转换后发送至微处理器模块(41)；所述N为大于零的正整数。