[实用新型]一种插座钢支架自动上料装置

摘要

本实用新型公开了一种插座钢支架自动上料装置。本实用新型包括料箱供应单元，取料机械手单元，钢支架校正单元，钢支架上料单元和钢支架精定位单元，所述的料箱供应单元将满箱钢支架供应到固定位置，再由取料机械手单元从料箱中将插座钢支架吸取出来，放置到钢支架校正单元内对钢支架进行初步定位校正，钢支架上料单元将经过初步定位校正后的钢支架取出，放置到钢支架精定位单元内，最后再由钢支架上料单元将钢支架从钢支架精定位单元内取出后放置到流水线上载具内。本实用新型的优点是上料过程实现自动化，过程简单高效，大大提高了生产效率。

主权项

一种插座钢支架自动上料装置，其特征在于：包括料箱供应单元(1)，取料机械手单元(2)，钢支架校正单元(3)，钢支架上料单元(4)和钢支架精定位单元(5)；钢支架上料单元(4)放置于料箱供应单元(1)上，取料机械手单元(2)在钢支架校正单元(3)上，钢支架精定位单元(5)与钢支架上料单元(4)并列放置；其中，料箱供应单元(1)包括满箱进料单元(11)、空箱退料单元(12)和料箱(13)；满箱进料单元(11)和空箱退料单元(12)顺序连接，料箱(13)放置于满箱进料单元(11)上；取料机械手单元(2)与料箱(13)相匹配，并与钢支架校正单元(3)相对应；取料机械手单元(2)从料箱(13)中吸取插座钢支架，并放置到钢支架校正单元(3)内；钢支架校正单元(3)再与钢支架上料单元(4)相对应，钢支架上料单元(4)从钢支架校正单元(3)内的钢支架取出放置到钢支架精定位单元(5)；钢支架精定位单元(5)与流水线上的载具之间通过钢支架上料单元(4)作用连接。