[实用新型]全海深数字化电动云台

摘要

一种全海深数字化电动云台。它包括一电动云台，其特征电动云台由设备安装支架、外壳体及底座形成，设备安装支架呈“∏”形状，并由左臂、右臂及上板构成，外壳体呈“T”字形状，其由上壳体和下壳体形成，上壳体为左、右两端开口，左端口处设左端盖，右端口处设右罩壳，上壳体内设由带俯仰耐压空气舱的俯仰电机、安装法兰及俯仰减速机基座内的俯仰减速机构成的俯仰机构，下壳体为上、下两端开口，下端口处设下端盖，其内设由带耐压空气舱的回转电机、下法兰及回转减速机基座内的回转减速机构成的回转机构，下壳体上端开口处与上壳体下端面中部走线孔处形成密封连接，下壳体下端盖处与底座形成密封固联。本实用新型适宜于最大海水水深11000米处中应用。

主权项

一种全海深数字化电动云台，它包括一电动云台，其特征在于所述电动云台由设备安装支架（1）、外壳体（2）及底座（3）所形成，所述设备安装支架（1）呈“∏”形状，所述呈“∏”形状的设备安装支架（1）由上板（11）、左臂（12）及右臂（13）所构成，所述左臂（12）外端面上分布有螺钉孔（121），所述右臂（13）外端面上设有一装配孔（131），所述外壳体（2）呈“T”字形状，所述呈“T”字形状的外壳体（2）由上壳体（21）和下壳体（22）所形成，所述上壳体（21）为左、右两端开口，所述上壳体（21）上端面上配设有一排气阀（212），后端面上分布有输出端水密连接器（213）插座，所述上壳体（21）下端面中部处设一带上O形圈（211）的凹槽，且还设有一走线孔（2111），所述上壳体（21）内安设有一俯仰机构，所述俯仰机构由带俯仰耐压空气舱（214）的俯仰电机（215）、安装法兰（216）及俯仰减速机基座（217）内的俯仰减速机（218）所构成，所述俯仰电机（215）为直流无刷电机，所述俯仰耐压空气舱（214）内安设有一俯仰电机驱动器(220)，所述俯仰耐压空气舱（214）右侧壁上设有一俯仰耐压连接器（2141），所述安装法兰（216）右端面处与俯仰电机（215）固联，所述安装法兰（216）左端面处与俯仰减速机基座（217）固联，所述俯仰电机（215）的输出轴与俯仰减速机（218）输出轴的输入端固联，所述俯仰减速机（218）输出轴上的两端端部处分别和左轴承（2181）内圈与右轴承（2182）内圈固联，所述俯仰减速机（218）输出轴的左端面处分布有左内螺纹孔（2183），所述俯仰减速机（218）输出轴上的右轴承（2182）外圈与俯仰减速机基座（217）的左端口处相配并固联，所述安装法兰（216）周壁及俯仰减速机基座（217）周壁处均分别与上壳体（21）内壁相对处固联，所述上壳体（21）左端口处设有一左端盖（219），所述左端盖（219）的周壁上设有一带左外0形圈（2191）的左外凹槽，所述左端盖（219）内端面中部处设有一与左轴承（2181）相配的上内凹槽，所述上内凹槽内底面上设有一与俯仰减速机（218）输出轴相配的上中心孔，所述上中心孔的内壁下端口处还设有一带左内0形圈（2192）的左内凹槽，所述上壳体（21）右端口处设有一呈横向“U”字形状的右罩壳（2110），所述呈横向“U”字形状的右罩壳（2110）的左端面上设有一带右0形圈（2112）的右凹槽，所述左端盖（219）套装在俯仰减速机（218）的输出轴上并与所述上壳体（21）左端口处形成密封固联，与此同时，所述左端盖（219）内端面中部处的上内凹槽与左轴承（2181）外圈固联，所述俯仰减速机（218）的输出轴与左端盖（219）的上中心孔处形成密封转动联接，并露出所述左端盖（219）的上中心孔处外，所述右罩壳（2110）与所述上壳体（21）右端口处形成密封固联，所述下壳体（22）为上、下两端开口，所述下壳体（22）内安设有一回转机构，所述回转机构由带耐压空气舱（221）的回转电机（222）、下法兰（224）及回转减速机基座（225）内的回转减速机（226）所构成，所述回转电机（222）为直流无刷电机，所述耐压空气舱（221）内安设有一回转电机驱动器(2211)，所述耐压空气舱（221）上端面上设有一回转耐压连接器（2212），所述回转电机（222）壳体周壁上还固联有一承载中央控制电路板（5）的上法兰（223），所述中央控制电路板（5）由单片机控制部分（51）、俯仰电机控制部分（52）、回转电机控制部分（53）及水下灯调光控制部分（54）所形成，所述下法兰（224）的上端面处与回转电机（222）固联，所述下法兰（224）的下端面处与回转减速机基座（225）固联，所述回转电机（222）的输出轴与回转减速机（226）的输出轴的输入端固联，所述回转减速机（226）的输出轴为空心输出轴，所述回转减速机（226）的输出轴中部处固联有一电滑环（2263），且上、下端端部处还分别和上轴承（2262）内圈与下轴承（2264）内圈固联，所述回转减速机（226）的输出轴下端面处分布有下内螺纹孔（2265），所述回转减速机（226）的输出轴上的上轴承（2262）外圈与回转减速机基座（225）下端口处相配并固联，所述上法兰（223）、下法兰（224）、回转减速机基座（225）及电滑环（2263）外圈的周壁均分别与下壳体（22）内壁相对处固联，所述下壳体（22）下端口处还设有一下端盖（227），所述下端盖（227）的周壁上设有一带下外0形圈（2271）的下外凹槽，所述下端盖（227）内端面中部处设有一与下轴承（2264）相配的下内凹槽，所述下内凹槽内底面上设有一与回转减速机（226）的输出轴相配的下中心孔，所述下中心孔的内壁下端口处还设有一带下内0形圈（2272）的下内凹槽，所述下端盖（227）套装在回转减速机（226）的输出轴上并与所述下壳体（22）下端口处形成密封固联，与此同时，所述下端盖（227）内端面中部处的下内凹槽与下轴承（2264）外圈固联，所述回转减速机（226）的输出轴与下端盖（227）的下中心孔处形成密封固联，并露出所述下端盖（227）的下中心孔处外，所述底座（3）体内设有一出口通道（31），所述出口通道（31）呈“L”形状，所述底座（3）下端面的中部处分布有与所述回转减速机（2261）的输出轴下端面上分布的下内螺纹孔（2265）一一相对的沉头螺钉孔（32），所述底座（3）一侧处设有一转接块（4），所述转接块（4）体内设有一进口通道（41），所述进口通道（41）的进口处配设有一输入端水密连接器（42），所述进口通道（41）的进口旁处还配设有一与进口通道（41）连通的充油接头（43），所述转接块（4）与所述底座（3）一侧处形成密封固联，所述转接块（4）的进口通道（41）的出口处与底座（3）出口通道（31）的进口处对接连通，所述底座（3）下端面的中部处分布的沉头螺钉孔（32）与所述回转减速机（226）的输出轴下端面上分布的下内螺纹孔（2265）处由沉头螺钉形成螺纹联接固定，与此同时，所述底座（3）上的出口通道（31）的出口处与所述回转减速机（2261）的输出轴下端口处相对并由O形密封圈（33）形成密封联接，所述下壳体（22）上端开口处与所述上壳体（21）下端面中部的走线孔（2111）处形成密封固联，所述上、下壳体（21、22）内通过所述转接块（4）进口通道（41）的进口旁处的充油接头（43）灌注有补偿油层（6），所述设备安装支架（1）的左臂（12）外端面上分布的螺钉孔（121）与所述俯仰减速机（218）的输出轴左端面上分布的上内螺纹孔（2183）一一相对并由螺钉联接固定，与此同时，所述设备安装支架（1）的右臂（13）上的装配孔（131）且套装在上壳体（21）右端口处的右罩壳（2110）外，并形成转动联接，所述下壳体（22）内的电滑环（2263）的下端引线（22631）穿过所述为空心的回转减速机（226）的输出轴、底座（3）体内的出口通道（31）及转接块（4）体内的进口通道（41）与所述输入端水密连接器（42）的插座后端接线端电连接，所述电滑环（2263）的上端引线（22632）和所述中央控制电路板（5）上的电源母线接线端（501）与CAN总线接线端（502）一一电连接，所述电源母线接线端（501）与单片机控制部分（51）的电源接线端（511）、俯仰电机控制部分（52）的电源接线端（521）、回转电机控制部分（53）的电源接线端（531）及水下灯调光控制部分（54）的电源接线端（541）一一由导线电连接，所述CAN总线接线端（502）与单片机控制部分（51）的信号接线端（512）、俯仰电机控制部分（52）的信号接线端（522）及回转电机控制部分（53）的信号接线端（532）一一由导线电连接，所述单片机控制部分（51）的灯光控制信号接线端（513）与水下灯调光控制部分（54）的信号接线端（542）由导线电连接，所述中央控制电路板（5）的俯仰电机控制部分（52）的接线端子(523)与俯仰耐压连接器（2141）插头后端相应的接线端之间通过电缆线束（524）一一电连接，所述俯仰耐压连接器（2141）插座后端的接线端与俯仰电机驱动器(220)上相应的接线端一一电连接，所述俯仰耐压连接器（2141）插头与俯仰耐压连接器（2141）插座形成电连接，所述中央控制电路板（5）的回转电机控制部分（53)的接线端子（533）与回转耐压连接器（2212）插头后端相应的接线端之间通过电缆线束（534）一一电连接，所述回转耐压连接器（2212）插座后端的接线端与回转电机驱动器(2211)上相应的接线端一一电连接，所述回转耐压连接器（2212）插头与回转耐压连接器（2212）插座电连接，所述水下灯调光控制部分（54）的接线端子（543）与上壳体（21）后端面上分布的输出端水密连接器（213）插座后端相应的接线端之间通过电缆线束（544）一一电连接。