[实用新型]一种电池上胶框和电池下胶框自动抓取装置有效
申请号: | 201720820667.5 | 申请日: | 2017-07-07 |
公开(公告)号: | CN207250651U | 公开(公告)日: | 2018-04-17 |
发明(设计)人: | 张新峰;刘福来;廖茂安;孙威;覃莉;任重;王利平;钱艳 | 申请(专利权)人: | 深圳市拓科智能科技有限公司 |
主分类号: | H01M10/04 | 分类号: | H01M10/04 |
代理公司: | 东莞卓为知识产权代理事务所(普通合伙)44429 | 代理人: | 何树良 |
地址: | 518000 广东省深圳市龙华新区大浪*** | 国省代码: | 广东;44 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本实用新型涉及圆柱电芯动力电池非标自动化设备技术领域,尤其涉及一种电池上胶框和电池下胶框自动抓取装置,包括夹取组件和用于驱动夹取组件沿XYZ轴运动的六轴驱动臂,所述抓取组件包括与六轴驱动臂连接的第一连接板和设置于第一连接板下方的第二连接板,所述第二连接板的上端设置有用于夹取电池下胶框的下胶框夹取机构,所述第二连接板的下端设置有用于夹取电池上胶框的上胶框夹取机构,本实用新型通过下胶框夹取机构和上胶框夹取机构分别自动夹取下胶框和上胶框,无需人工操作,提高工作效率,降低企业的生产成本,并且操作一致性较好,不会造成产品短路。 | ||
搜索关键词: | 一种 电池 上胶框 下胶框 自动 抓取 装置 | ||
【主权项】:
一种电池上胶框和电池下胶框自动抓取装置,其特征在于:包括夹取组件和用于驱动夹取组件沿XYZ轴运动的六轴驱动臂,所述夹取组件包括与六轴驱动臂连接的第一连接板和设置于第一连接板下方的第二连接板,所述第二连接板的上端设置有用于夹取电池下胶框的下胶框夹取机构,所述第二连接板的下端设置有用于夹取电池上胶框的上胶框夹取机构。
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