[实用新型]一种圆周运动与直线往复运动转换装置

摘要

本实用新型的一种圆周运动与直线往复运动转换装置包括齿轮、传动装置和位置约束装置，传动装置为内齿型环形结构，位置约束装置上有限位杆，传动装置侧壁有供限位杆运动的凹槽构成的轨道，位置约束装置同轴安装于齿轮两侧，限位杆根据齿轮与传动装置的耦合位置依次进入传动装置侧壁上的轨道以保证齿轮始终处于与传动装置耦合的状态，通过齿轮的转动带动传动装置做往复运动，从而以椭圆纵长取代现有传动对圆周运动部件运动直径的依赖，使得装置体积更小，输出更平稳。 1

主权项

1.一种圆周运动与直线往复运动转换装置，包括齿轮(3)、齿轮轴(4)和传动装置(1)，其特征在于：还包括位置约束装置(2)；所述位置约束装置(2)包括限位基板(203)和限位杆(201)；限位基板(203)上有可使齿轮轴(4)穿过的轴孔(202)；所述限位杆(201)为位于限位杆(201)一侧的圆柱形凸起结构；位置约束装置(2)作为整个装置的固定部，对装置起支撑作用；所述齿轮(3)，通过固定连接的齿轮轴(4)，穿过轴孔(202)，安装于限位基板(203)一侧与限位杆(201)同侧位置；所述传动装置(1)主体为椭圆环形结构，且沿内环面分布有连续的齿轨(102)，沿传动装置(1)侧壁有由凹槽构成的与限位杆(201)运动轨迹相适应的轨道(101)；所述齿轮(3)安装于传动装置(1)环形内侧，且始终有与齿轨(102)耦合的部分；齿轮(3)转动带动传动装置(1)时，相应限位杆(201)位于轨道(101)内，并可根据齿轮(3)传动状态沿相应的轨道(101)滑动，从而通过限位杆(201)与轨道(101)的配合对齿轮(3)与齿轨(102)进行位置约束；使之不至脱离。

2.根据权利要求1所述的一种圆周运动与直线往复运动转换装置，其特征在于：所述轨道(101)为封闭式道；限位杆(201)根据传动状态在轨道(101)内做相对循环运动。

3.根据权利要求1所述的一种圆周运动与直线往复运动转换装置，其特征在于：所述轨道(101)为开放式轨道；限位杆(201)可沿轨道(101)相对滑动；当上一个限位杆位于其轨道(101)内出口附近位置时下一个限位杆位于其轨道(101)内入口位置；当下一个限位杆(201)完全进入与之相应的轨道(101)时上一个限位杆(201)从其轨道(101)内脱离，脱离后的限位杆(201)位于传动装置(1)内环环内；限位杆(201)交替滑入相应的轨道(101)内。

4.根据权利要求1所述的一种圆周运动与直线往复运动转换装置，其特征在于：所述限位杆(201)有两个，两个限位杆(201)分别位于轴孔(202)轴心上下两侧设置，且限位杆(201)与轴孔(202)轴心最小间距大于齿轮(3)半径；相应的，所述轨道(101)有两个，位置分别与相对应的限位杆(201)运动轨迹相适应。

5.根据权利要求1所述的一种圆周运动与直线往复运动转换装置，其特征在于：所述限位杆(201)有四个，分别位于轴孔(202)上、下、左、右四侧设置，且 限位杆(201)与轴孔(202)轴心最小间距大于齿轮(3)半径；相应的，所述轨道(101)有四个，位置分别于对应的限位杆(201)运动轨迹相适应。

6.根据权利要求1所述的一种圆周运动与直线往复运动转换装置，其特征在于：所述传动装置(1)主体为由上、下侧两个相互平行的长方体和左、右侧两个对称的半圆环组成的椭圆环形结构；所述齿轮(3)直径小于左右两侧半圆直径。

7.根据权利要求1所述的一种圆周运动与直线往复运动转换装置，其特征在于：所述位置约束装置(2)有两个分别，位于传动装置(1)两侧；且传动装置(1)两侧相应位置上，均有与限位杆(201)相应的轨道(101)。

8.根据权利要求1所述的一种圆周运动与直线往复运动转换装置，其特征在于：所述限位基板(203)纵长大于传动装置(1)上下两侧最大边距，使运动过程中传动装置(1)上下两侧始终受限位基板(203)位置约束。

9.根据权利要求1所述的一种圆周运动与直线往复运动转换装置，其特征在于：所述限位杆(201)顶端可安装有轴承，所述轨道(101)宽度与轴承直径相适应并可使轴承沿轨道(101)相对滑动。

10.根据权利要求1所述的一种圆周运动与直线往复运动转换装置，其特征在于：所述限位杆(201)与轨道(101)位置可互换。