[实用新型]一种工业机器人用解码器检修仪

摘要

本实用新型公开了一种工业机器人用解码器检修仪，是由外壳、接口、线缆、显示屏、电池和主板组成，显示屏和电池分别固定设置在外壳上，主板固定设置在外壳内部，接口连接在线缆上，线缆、显示屏、电池和主板分别相连接；使用时，接口插在机器人上，机器人给本装置供电，显示屏显示参数和指令，根据需要，操控数字键盘，选择所需功能，选完后，主板内的各模块单元发出相应指令执行工作，完成对工业机器人的检测与检修。本实用新型填补了可移动便携式工业机器人解码器检修设备的空白，能及时的找出准确的故障点，并准确便捷的维修，降低了维修时间及其维修成本，减轻了工人的劳动强度，增加了工作效率，提高了生产效率。

主权项

一种工业机器人用解码器检修仪，其特征在于：是由外壳(1)、接口(2)、线缆(3)、显示屏(4)、电池(5)和主板(6)组成，显示屏(4)和电池(5)分别固定设置在外壳(1)上，主板(6)固定设置在外壳(1)内部，接口(2)连接在线缆(3)上，线缆(3)、显示屏(4)、电池(5)和主板(6)分别相连接；所述主板(6)包括协议寄存器(61)、数据缓存器(62)、数字示波器(63)、代码存储器(64)、数据储存器A模块(65)、数据储存器B模块(66)、数字键盘(67)、译码器模块(68)、串行数据接口(69)、电源供电稳压模块(601)、串型IO(602)和CPU(603)，串型IO(602)与显示屏(4)连接，协议寄存器(61)与串型IO(602)连接，数据缓存器(62)、数字示波器(63)、代码存储器(64)、数据储存器A模块(65)、数据储存器B模块(66)、数字键盘(67)、译码器模块(68)分别与CPU(603)连接，串行数据接口(69)与译码器模块(68)连接。