[实用新型]一种无人水面航行器

摘要

本实用新型公开了一种无人水面航行器，包括航行器本体、波浪能驱动装置、通信系统以及环境监测传感器组件：航行器本体组件包括航行器船体、太阳能电池板、锂电池组；波浪能驱动装置包括：航行器获取动力的波浪能组件、控制航行器航向的舵机组件、控制驱动翼片角度的驱动组件；通信系统包括通信天线、GPS及控制器。本实用新型的无人水面航行器以波浪能作为直接驱动力，在波浪作用下通过航行器的俯仰运动来获取前进的动力，舵机组件控制所述航行器转向，利用通信系统的定位信息通过控制舵机转向灯实现无人水面航行器的定位及轨迹控制；通过通信系统将环境监测传感器所获取的水文信息等传输到地面站。

主权项

一种无人水面航行器，包括航行器船体(1)、控制导航舱(20)、舵机舱(8)，控制导航舱位于航行器船体的头部，舵机舱位于航行器船体的尾部；其特征在于：所述的航行器船体，其船舱内部设置有锂电池组(15)和控制器(12)，其船舱盖板(14)的顶面设置有太阳能电池板(13)，太阳能电池板通过太阳能板控制器与锂电池相连接；所述的船舱盖板，将锂电池组和控制器密封在航行器船体的舱体内部；所述的控制导航舱，其舱体内部设置有驱动控制器(17)、速度传感器(18)和GPS模块(19)，控制导航舱的导航控制仓盖板(16)将驱动控制器、速度传感器、GPS模块密封在舱体内部；舱体底部靠近头部的位置设置有前连接杆(22)，前连接杆的两端设置有前驱动翼片(23)，前连接杆内部设置有驱动电机(25)；速度传感器的信号输出端与驱动控制器的信号输入端相连接，驱动控制器的信号输出端与驱动电机相连接，驱动电机与前驱动翼片相连接；所述的舵机舱(8)，其舱体内部设置有舵机(9)，其舵机舱盖(10)的顶面设置有通信电台(11)，舵机舱盖(10)将舵机密封在舵机舱的舱体内部；舱体底部靠近尾部的位置设置有一片舵机翼片(7)，舵机翼片与舵机相连接，舵机与控制器(12)的信号输出端相连接，控制器的信号输入端与通信电台的信号输出端相连接，通信电台的信号输入端与GPS模块(19)的信号输出端相连通；舱体底部靠近头部的位置设置有后连接杆(6)，后连接杆的两端设置有后驱动翼片(5)，后连接杆内部同样设置有驱动电机，该驱动电机与后驱动翼片相连接、且与控制导航舱内的驱动控制器(17)的信号输出端相连接。