[实用新型]智能工业模块化机器人控制装置

摘要

本实用新型公开了智能工业模块化机器人控制装置，包括与机器人各模块对应的控制柜，所述每个控制柜均包括长方体形壳体，设置在壳体内的工字形隔板，以及设置在隔板上并与机器人模块对应的控制单元；所述隔板将壳体内的空腔分隔为左腔体和右腔体，所述壳体底部设有进风孔，壳体顶部设有出风孔；所述隔板与壳体之间还设有弹性装置；该弹性装置包括设置在隔板前后两侧且外表面与壳体内壁直接接触的弹性橡胶垫，以及均匀设置在隔板两侧共四条边边沿的若干压缩弹簧，所述压缩弹簧的活动端与壳体内壁相抵。该控制装置中各器件单元布局合理，散热良好，还可有效防止因撞击而受损的事故发生。

主权项

1.智能工业模块化机器人控制装置，包括与机器人各模块对应的控制柜，其特征在于，所述每个控制柜均包括长方体形壳体(1)，设置在壳体内的工字形隔板(2)，以及设置在隔板上并与机器人模块对应的控制单元(3)；所述隔板(2)将壳体(1)内的空腔分隔为左腔体(11)和右腔体(12)，所述壳体(1)底部设有与左腔体和右腔体均相通的进风孔(13)，所述壳体顶部还设有与左腔体和右腔体均相通的出风孔(14)；所述隔板(2)与壳体(1)之间还设有用于防止隔板与壳体刚性碰撞的弹性装置；该弹性装置包括设置在隔板(2)前后两侧且外表面与壳体内壁直接接触的弹性橡胶垫(21)，以及均匀设置在隔板两侧共四条边边沿的若干压缩弹簧(22)，所述压缩弹簧的活动端与壳体内壁相抵。