[实用新型]无人机机载塔架有效
| 申请号： | 201720831771.4 | 申请日： | 2017-07-11 |
| 公开（公告）号： | CN206954525U | 公开（公告）日： | 2018-02-02 |
| 发明（设计）人： | 王身丽;方权;张学锋;翁永春;姚俊;黄伟 | 申请（专利权）人： | 国家电网公司;国网湖北省电力公司检修公司;湖北省超能电力有限责任公司 |
| 主分类号： | B64D47/00 | 分类号： | B64D47/00 |
| 代理公司： | 南京天华专利代理有限责任公司32218 | 代理人： | 刘畅 |
| 地址： | 100031 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种无人机机载塔架，它包括基座连接板、转塔架和枪架，所述基座连接板的外圈转塔轴承与转塔架的内圈转塔轴承配合组成航向角轴承，航向角轴承受航向角舵机十字盘及航向角舵机控制；转塔架的法兰盘与枪架的俯仰轴法兰座组成俯仰运动关节，转塔架的转塔架侧板与枪架的俯仰轴法兰座固定连接；枪架还包括俯仰角舵机；枪架上设置有电气控制盒，电气控制盒发出控制指令以协调航向角舵机和俯仰角舵机完成转塔架的二自由度角度运动。基于本实用新型提出的无人机机载塔架的机械结构，可以不改变飞行器姿态就能实现枪的姿态调整，瞄准方式方便快捷。 | ||
| 搜索关键词： | 无人机 机载 | ||
【主权项】：
一种无人机机载塔架，其特征在于它包括基座连接板(100)、转塔架(200)和枪架(300)，所述基座连接板(100)的外圈转塔轴承(5)与转塔架(200)的内圈转塔轴承(6)配合组成航向角轴承，航向角轴承受航向角舵机十字盘(3)及航向角舵机(4)控制；转塔架(200)的法兰盘(13)与枪架(300)的俯仰轴法兰座(19)组成俯仰运动关节，转塔架(200)的转塔架侧板(9)与枪架(300)的俯仰轴法兰座(19)固定连接；枪架(300)还包括俯仰角舵机(20)；枪架(300)上设置有电气控制盒(14)。
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