[实用新型]与电机一体化的高精度行星减速机有效
| 申请号： | 201720832143.8 | 申请日： | 2017-07-10 |
| 公开（公告）号： | CN207195635U | 公开（公告）日： | 2018-04-06 |
| 发明（设计）人： | 安利书 | 申请（专利权）人： | 淄博纽氏达特行星减速机有限公司 |
| 主分类号： | F16H57/08 | 分类号： | F16H57/08;H02K7/116 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 255086 山东省淄博市高*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种与电机一体化的高精度行星减速机，包括双支撑行星架、电机转子轴、太阳轮、行星轮和输出花键轴，双支撑行星架为可转动式结构，双支撑行星架的内侧设有齿圈，电机转子轴的末端与太阳轮的轮轴过盈连接，行星轮固定在双支撑行星架上，行星轮分别与太阳轮和双支撑行星架的齿圈相啮合，输出花键轴连接在双支撑行星架的后端。本实用新型成功地解决了伺服电机与行星减速机分体连接占用较大空间且精度难以提升的问题，不仅最大程度的减小了伺服电机与行星减速机的整体外形尺寸，而且电机转子轴和太阳轮为一体轴，整机的工作性能也有所保证。 | ||
| 搜索关键词： | 电机 一体化 高精度 行星 减速 | ||
【主权项】：
一种与电机一体化的高精度行星减速机，其特征在于：包括双支撑行星架(1)、电机转子轴(2)、太阳轮(3)、行星轮(4)和输出花键轴(5)，双支撑行星架(1)为可转动式结构，双支撑行星架(1)的内侧设有齿圈，电机转子轴(2)的末端与太阳轮(3)的轮轴过盈连接，行星轮(4)固定在双支撑行星架(1)上，行星轮(4)分别与太阳轮(3)和双支撑行星架(1)的齿圈相啮合，输出花键轴(5)连接在双支撑行星架(1)的后端。
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