[实用新型]减速箱齿轮烧结全检自动线有效
| 申请号： | 201720833166.0 | 申请日： | 2017-07-10 |
| 公开（公告）号： | CN206959907U | 公开（公告）日： | 2018-02-02 |
| 发明（设计）人： | 居旭东;袁勇;沈小龙 | 申请（专利权）人： | 扬州锐得自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | G01D21/02 | 分类号： | G01D21/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 225000 江苏省扬*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 减速箱齿轮烧结全检自动线，涉及自动化设备领域。包括第一输送装置、第二输送装置、原料齿轮输送装置、设置在原料齿轮输送装置输出端的谐声波检测装置、设置在原料齿轮输送装置输出端外侧的齿轮间隙检测装置以及第一机械手、六轴机器人、超声波检测装置、第二机械手；本实用新型可以全程自动化地完成谐声波检测、间隙误差检测以及超声波检测，大大提供了工作效率和经济效益，降低了劳动强度。 | ||
| 搜索关键词： | 减速 齿轮 烧结 自动线 | ||
【主权项】：
减速箱齿轮烧结全检自动线，用于对带有间隙的双齿齿轮进行质量检测，其特征在于：包括第一输送装置、第二输送装置、原料齿轮输送装置、设置在原料齿轮输送装置输出端的谐声波检测装置、设置在原料齿轮输送装置输出端外侧的齿轮间隙检测装置以及第一机械手、六轴机器人、超声波检测装置、第二机械手；第一机械手用于将谐声波检测装置检测出的合格品抓放至齿轮间隙检测装置上；六轴机器人用于将谐声波检测装置和齿轮间隙检测装置所检测出的不合格品抓放至第一输送装置上、将齿轮间隙检测装置检测出的合格品抓放至超声波检测装置上；第二机械手用于将超声波检测装置检测完成的齿轮抓放至第二输送装置上。
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