[实用新型]一种长航时多旋翼无人机

摘要

本实用新型公开了一种长航时多旋翼无人机，包括上下层板、机臂、脚架、动力系统、微型云台、相机、测绘云台、数传图传模块、电池插头、电池、电源管理模块、电源负极集线器、电源正极集线器、LED灯、USB模块及无人机飞控；转角零件螺丝将上层板和下层板固定，机臂的一端与转角零件连接，动力系统通过夹头安装在机臂的另一端，脚架安装在下层板上，电池插头、电源正极、负极集线器通过螺丝安装在下层板上，数传图传模块、无人机飞控和电源管理模块粘接在下层板上，LED灯和USB模块固定在上层板下侧，微型云台和测绘云台固定在下层板的下端，电池安装在下层板上。本实用新型延长了无人机的续航时间，实现了各任务模块的更换。

主权项

一种长航时多旋翼无人机，其特征在于：包括：上层板、下层板、机臂、脚架、动力系统、微型云台、相机、测绘云台、数传图传模块、电池插头、电池、电源管理模块、电源负极集线器、电源正极集线器、LED灯、USB模块及无人机飞控；所述电池的容量大于等于16000mAH；转角零件通过螺丝将所述上层板和所述下层板固定，所述机臂的一端与转角零件连接，所述动力系统通过夹头安装在所述机臂的另一端，且所述动力系统的螺旋桨平面与地平面之间的夹角为2度，所述脚架通过转角零件连接件安装在所述下层板上，所述电池插头、所述电源正极集线器和所述电源负极集线器均通过螺丝安装在所述下层板上，且所述电源正极集线器位于所述下层板的外侧，所述数传图传模块、所述无人机飞控和所述电源管理模块均通过3M胶带粘接在所述下层板上，所述LED灯和所述USB模块固定在所述上层板下侧，所述微型云台和所述测绘云台均通过橡胶减震球固定在所述下层板的下端，所述电池通过螺丝或者魔术扎带安装在所述下层板上；所述电池插接在所述电池插头上，所述电池插头分别与所述电源正极集线器和所述电源负极集线器连接，所述电源管理模块的输入端分别与所述电源正极集线器和所述电源负极集线器连接，所述电源管理模块的输出端与所述无人机飞控连接，所述数传图传模块、所述动力系统、所述LED灯和所述USB模块均与所述无人机飞控连接。