[实用新型]自动标定系统

摘要

本实用新型公开了一种自动标定系统包括执行机构、上定位相机、竖向调整组件、横向调整组件、纵向调整组件、标定板、下定位相机。上定位相机提供上定位相机图像原点。执行机构与上定位相机固定安装于竖向调整机构的。竖向调整组件沿横向调整组件可滑动带动执行机构与上定位相机滑动产生横向位移。横向调整组件沿纵向调整组件可滑动带动上定位相机、执行机构滑动产生纵向位移。标定板位于上定位相机的下方，设有标定原点。下定位相机位于上定位相机的下方，提供下定位图像原点。控制处理器接收执行机构、上定位相机在横向调整组件、纵向调整组件的位移数据，并结合标定原点、上定位相机图像原点、下定位相机图像原点间的位置关系快速得出执行机构中心点与上定位相机零点的距离完成标定。

主权项

一种自动标定系统，其特征在于，包括执行机构；上定位相机，提供上定位相机图像原点；竖向调整组件，所述执行机构与上定位相机固定安装于竖向调整机构；横向调整组件，所述竖向调整组件沿所述横向调整组件的延伸方向可滑动，带动所述执行机构与上定位相机滑动产生横向位移；纵向调整组件，所述横向调整组件架设于所述纵向调整组件，所述横向调整组件沿纵向调整组件的延伸方向可滑动，带动所述上定位相机、执行机构滑动产生纵向位移；标定板，位于所述上定位相机的下方，设有标定原点；下定位相机，位于上定位相机的下方，提供下定位图像原点；控制处理器，所述执行机构、上定位相机、竖向调整组件、横向调整组件、纵向调整组件、下定位相机均与控制处理器连接。