[实用新型]一种智能AGV磁导航传感器有效
| 申请号： | 201720839714.0 | 申请日： | 2017-07-12 |
| 公开（公告）号： | CN207456461U | 公开（公告）日： | 2018-06-05 |
| 发明（设计）人： | 王家龙;甘宁;任文杰;胡华宁 | 申请（专利权）人： | 深圳市汉伟智能技术有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/04 | 分类号： | G01C21/04;G01C21/20 |
| 代理公司： | 中山市铭洋专利商标事务所(普通合伙) 44286 | 代理人： | 邹建平 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提出一种智能AGV磁导航传感器，目的在于精确反映行进路径上的磁场变化，为机器人的行进动作、回避障碍物提供稳定有效的传感支持，其特征在于：包括若干个霍尔传感器件、一运算放大芯片、一控制器和一CAN通讯模块，由所述霍尔传感器件和运算放大芯片组成磁感部，且所述霍尔传感器件间隔排列并分别与所述运算放大芯片相连，霍尔传感器件之间距为0.5‑4.5cm；由所述控制器和CAN通讯模块组成控制部，所述运算放大芯片的输出端与所述控制器相连以反馈传感信息，所述控制器与CAN通讯模块连接，用于向上位设备反馈处理后的传感数据。 | ||
| 搜索关键词： | 霍尔传感器件 控制器 运算放大芯片 磁导航传感器 本实用新型 传感数据 传感信息 磁场变化 放大芯片 间隔排列 设备反馈 行进路径 智能 磁感部 和运算 输出端 障碍物 传感 机器人 行进 反馈 回避 | ||
【主权项】：
一种智能AGV磁导航传感器，其特征在于：包括若干个霍尔传感器件、一运算放大芯片、一控制器和一CAN通讯模块，由所述霍尔传感器件和运算放大芯片组成磁感部，且所述霍尔传感器件间隔排列并分别与所述运算放大芯片相连，霍尔传感器件之间距为0.5‑4.5cm；由所述控制器和CAN通讯模块组成控制部，所述运算放大芯片的输出端与所述控制器相连以反馈传感信息，所述控制器与CAN通讯模块连接，用于向上位设备反馈处理后的传感数据。
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