[实用新型]一种基于卫星定位的无人机式污染源监测系统

摘要

本实用新型公开了一种基于卫星定位的无人机式污染源监测系统，其结构包括太阳能电池、无人机、污染源监测装置、脚架、支撑板、摄像头，无人机顶部安装有太阳能电池，污染源监测装置贯穿无人机中间且底部固定在支撑板上，支撑板两侧连接于八字形的脚架底部，脚架顶部与无人机焊接在一起，无人机倒挂有摄像头；污染源监测装置包括采气装置、连接法兰、控制柜，采气装置通过连接法兰固定在控制柜上方；采气装置由采样头、隔热柱、雨水分离器、卡箍、支板、螺栓、温湿度传感器组成，本实用新型将无人机与污染源监测装置相结合，通过操控无人机对任意地点进行污染监测，无需建立多个监测站，免于人工奔波，大大降低了投资成本，监测更加方便快捷。

主权项

一种基于卫星定位的无人机式污染源监测系统，其结构包括太阳能电池(1)、无人机(2)、污染源监测装置(3)、脚架(4)、支撑板(5)、摄像头(6)，其特征在于：所述无人机(2)顶部安装有太阳能电池(1)，所述污染源监测装置(3)贯穿无人机(2)中间且底部固定在支撑板(5)上，所述支撑板(5)两侧连接于八字形的脚架(4)底部，所述脚架(4)顶部与无人机(2)焊接在一起，所述无人机(2)倒挂有摄像头(6)；所述污染源监测装置(3)包括采气装置(30)、连接法兰(31)、控制柜(32)，所述采气装置(30)通过连接法兰(31)固定在控制柜(32)上方；所述采气装置(30)由采样头(301)、隔热柱(302)、雨水分离器(303)、卡箍(304)、支板(305)、螺栓(306)、温湿度传感器(307)组成，所述采样头(301)为蘑菇状焊接在隔热柱(302)顶端，所述隔热柱(302)垂直放置且侧面与雨水分离器(303)相连接，所述隔热柱(302)外表面套设有卡箍(304)，所述卡箍(304)与支板(305)为一体结构，所述支板(305)为弯折片状且片面与地面相平行，所述温湿度传感器(307)通过螺栓(306)固定在支板(305)上；所述控制柜(32)包括柜体(321)、连续流量/压强记录器(322)、柜门(323)、数字计时器(324)、控制器(325)、无刷电机(326)、无线通讯模块(327)、体积流量控制器(328)、过滤器(329)，所述柜体(321)与柜门(323)一侧铰链连接，所述柜体(321)与柜门(323)相配合，所述柜门(323)内侧面从上往下依次安装有连续流量/压强记录器(322)、数字计时器(324)，所述柜体(321)顶部设有通孔，所述隔热柱(302)底部穿过通孔与柜体(321)内部的过滤器(329)机械连接，所述过滤器(329)通过体积流量控制器(328)与无刷电机(326)相连接，所述体积流量控制器(328)、无刷电机(326)、连续流量/压强记录器(322)、数字计时器(324)分别与装设在柜体(321)内部的控制器(325)通过电连接，所述控制器(325)通过无线通讯模块(327)与终端网络连接；所述无人机(2)由穿孔(20)、GPS定位器(21)、旋翼(22)、驱动电机(23)、杆套(24)、支架(25)、卡套(26)、飞行控制计算机(27)、机身(28)组成，所述机身(28)为正六边形且六个角对应设置有六个卡套(26)，所述卡套(26)与支架(25)一端过盈配合，所述支架(25)另一端与杆套(24)相啮合，所述支架(25)以机身(28)为中心向外呈放射状，所述杆套(24)外形为长方体，所述杆套(24)顶面与驱动电机(23)相连接，所述旋翼(22)中间与驱动电机(23)活动连接，所述机身(28)内部设置有飞行控制计算机(27)，所述飞行控制计算机(27)与固定在机身(28)顶部的GPS定位器(21)通过电连接，所述机身(28)中央设有穿孔(20)，所述穿孔(20)与隔热柱(302)相配合。